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3D視覺避障|藍芯科技Eagle-M3正式發布
閱讀：648 發布時間：2021-4-19 藍芯科技自創立以來，就立志做新一代工業移動機器人，通過深度視覺賦予移動機器人三維視覺感知能力，提高移動機器人的安全性和穩定性。
本次發布的新產品3D視覺傳感器Eagle-M3，是藍芯科技視覺產品研發中心為移動機器人“量身打造”的第三代高性價比避障相機。經過前兩代產品的大量商用場景驗證，M3在環境光抑制和抗運動模糊算法上進行了迭代升級，避障性能更合適。此外，M3在硬件結構上也進行了優化，更加小巧緊湊，易于集成。
| M3——避障性能 |
最小物體識別：常規室內情況下，Eagle-M3可識別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
最遠探測距離：經過算法優化，Eagle-M3最遠探測距離可達12米。
輸出圖像：可同步輸出強度圖、深度圖、點云圖。
| M3——硬件結構優化 |
Eagle-M3結構設計緊湊靈巧，整體硬件尺寸為78×32×43.5mm，對移動機器人的結構空間占用小，易于改造和安裝。
| 避障的最合適方案 |
市面上避障傳感器種類繁多，如：單線激光雷達、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為終末一道暴力防撞措施；超聲波避障經常出現誤判；單線激光雷達存在較大盲區(只掃描二維平面內的障礙物，低于或高于激光的障礙物無法檢測，存在較大安全隱患)；3D視覺傳感器可彌補激光這一缺陷。因此，目前移動機器人最合適避障方案應是3D視覺傳感器+激光雷達，——3D視覺傳感器作為中短距離準確避障，激光雷達作為遠距離二維避障。
隨著機器人技術的推廣應用，越來越多機器人進入企業、公共場所為人類服務，移動機器人的安全性和穩定性不容忽視。3D視覺傳感器就像移動機器人的“眼睛”，強化機器人對三維環境的感知、理解能力，保障機器人在安全的前提下為人類提供更可靠的服務。