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詳細摘要： 3D視覺上下料3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

詳細摘要： 為節省成本、提高3D定位系統工作效率，3D相機移動到零部件料框上方，完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作，實現一套系統完成產線上料工作。也可實現多型號多產線與多臺機器人的協同工作。