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詳細摘要： 機器人無序分揀實現的難題還包括：1、工業常用的金屬、玻璃等材質易引起強反光；2、工業工件一般無明顯的特征供識別；3、物體隨機擺放易導致物體重疊、遮擋、陰影和復雜背景；4、需適應可能存在的微光、黑暗、灰塵和油脂等惡劣工業環境等。