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詳細摘要： 無軌導航機器人障礙物檢測原理：采用超聲波方式進行測距，得到量化的距離信息，進而將該量化的距離信息作為對AGV進行調速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內，AGV小車停止，而當解除障礙物后，AGV將自動恢復正常行駛狀態。