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詳細摘要： 3D視覺引導抓取系統區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

詳細摘要： 藍芯科技采用深度學習、3D視覺及智能路徑規劃等前沿科技，推出3D視覺上下料系統。實時快速的三維掃描、一次拍攝多次抓取，能避免碰撞，適應生產節拍。提供SDK平臺供二次開發，能快速建立應用。

詳細摘要： 機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視覺處理算法