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近日，一段機(jī)器人誤入扶梯撞倒商場(chǎng)顧客的視頻在AI圈熱傳。看過此視頻，網(wǎng)友驚呼：這簡(jiǎn)直是機(jī)器人對(duì)人類的zì shā式襲擊！
 
據(jù)了解，“肇事者”是福州某商場(chǎng)的一款導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人。商場(chǎng)負(fù)責(zé)人表示該事故非人為操作，機(jī)器人系自行走向手扶梯后跌落。目前，該機(jī)器人已暫停運(yùn)行，事故原因正在調(diào)查中。
 
今天，我們特別邀請(qǐng)到藍(lán)芯科技“視覺產(chǎn)品研發(fā)中心”的工程師，從技術(shù)層面剖析此次事故發(fā)生的原因。

工程師分析認(rèn)為，此次事故發(fā)生的原因主要有兩點(diǎn)：
一、機(jī)器人定位出現(xiàn)了偏差。自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航過程需要解決三個(gè)問題：“我在哪里？”“我要去哪里？”和“我怎樣到達(dá)那里？”。機(jī)器人定位就是要解決第一個(gè)問題，確切地說，移動(dòng)機(jī)器人定位就是確定機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)環(huán)境中的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。目前大部分室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人或采用磁條、二維碼，或采用2D激光進(jìn)行定位導(dǎo)航。從地面特征來看，視頻中的機(jī)器人極大可能是采用了2D激光。
 
2D激光所構(gòu)建的地圖是一個(gè)二維地圖，提供的環(huán)境特征信息有限，易出現(xiàn)重復(fù)相似場(chǎng)景下的退化問題，導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人定位丟失或偏差。事故中的機(jī)器人定位出現(xiàn)了偏差，誤認(rèn)為自己在正常路徑上，實(shí)際上卻誤入扶梯，這是一件非常危險(xiǎn)的事。這也是為什么我們需要開發(fā)3D視覺定位技術(shù)的原因之一，——通過3D視覺采集豐富的環(huán)境信息，機(jī)器人能獲得更準(zhǔn)確的定位。

二、缺少深度視覺感知危險(xiǎn)環(huán)境。商場(chǎng)是一個(gè)比較復(fù)雜的環(huán)境，來往的顧客、扶梯的入口、玻璃門和圍欄都是機(jī)器人需要注意避開的。多數(shù)機(jī)器人公司已經(jīng)為移動(dòng)機(jī)器人配備了多重防護(hù)方案，比如避障激光、安全觸邊。但這些防護(hù)方案僅對(duì)部分障礙物有效，并不能阻止機(jī)器人走向一個(gè)開放的危險(xiǎn)地帶。
現(xiàn)階段的大多數(shù)機(jī)器人還處于機(jī)械控制階段，它的本質(zhì)還是“機(jī)器”，而非“機(jī)器人”。視頻中的機(jī)器人缺少深度視覺（3D視覺），無法感知自身所處的危險(xiǎn)環(huán)境，仍然“懵懂”前行，后發(fā)生跌落撞人事故。

值得一提的是，這已不是第一次發(fā)生機(jī)器人“自毀”事故。2017年，在美國(guó)華盛頓的一幢辦公樓內(nèi)，一名保安機(jī)器人曾以“投池zì shā”的方式登上了當(dāng)時(shí)的新聞?lì)^條。

隨著AI技術(shù)的進(jìn)步，越來越多機(jī)器人進(jìn)入工廠、商場(chǎng)、餐廳、酒店等場(chǎng)所，為人類提供服務(wù)。在我們驚嘆機(jī)器人技術(shù)日新月異之時(shí)，這次安全事故給所有機(jī)器人公司敲響了警鐘：任何技術(shù)的普及必須以安全為前提。

萬幸的是，此次事故中被撞倒的兩位客人正值壯年，身體并無大礙，倘若事發(fā)當(dāng)天被撞的是孕婦、孩童或者老人，又或者機(jī)器人直接撞碎玻璃從高樓墜落，其后果不敢想象......
 
后總結(jié)：身體（機(jī)器人）別走太快，請(qǐng)等一等靈魂（技術(shù)），別讓機(jī)器人再對(duì)人類“下手”！