城市地下綜合管廊是指在城市地下集中用于敷設電力、通信、廣播電視、給水、排水、熱力、燃氣等市政管線的公共隧道。世界上發達國家已經建設成完善的綜合地下管廊設施，我國正處在城鎮化快速發展時期，地下基礎設施建設滯后。推進城市地下綜合管廊建設，有利于提高城市綜合承載能力和城鎮化發展質量，有利于增加公共產品有效投資、拉動社會資本投入、打造經濟發展新動力。
傳統城市地下綜合管廊巡檢工作由于站點多，管線復雜，人員巡檢效率不高，同時存在也著許多安全隱患。人工巡檢：人力成本高，效率低，大量不可達區域。近目視監測可靠性低，存在較大的安全風險。電科恒鈦智能巡檢機器人，通過軌道式移動的巡檢方式，搭載高清攝像機以及紅外熱成像識別，集成有害氣體檢測，溫濕度監測，煙感探測，光照探測等多種傳感器，同時輔助雙向語音對講系統，通過監控平臺實時監控現場環境信息，大大提高了工作效率和安全性。
城市地下綜合管廊軌道機器人監控巡檢系統，是專門針對地下綜合管廊設計的智能一體化巡檢解決方案。系統以HT600智能軌道巡檢機器人為核心，搭載高清攝像機以及紅外熱成像，結合運維管理平臺、網絡通訊系統等技術，實現對綜合管廊環境、設備、安防、門禁等不間斷監測及災害預警、處置。
軌道式巡檢機器人在巡檢過程中，主要沿著事先規劃軌道路線進行巡檢，通常會沿著軌道而行抵達目的地。電纜隧道的特點是空間狹小，地面機器人在接近地面敷設的電纜時，由于避障空間不夠，通常會直接翻越障礙物，但是這種越障方式會給電纜的穩定運行帶來直接或者是間接危害，使用路線穩定的吊裝式軌道巡檢機器人，則可以有效避免給電纜造成的危害。
軌道巡檢機器人可以搭載高清攝像機及熱紅外熱成像儀實現隧道實時監控與紅外熱成像診斷，集成有害氣體、煙霧等傳感器以及定位裝置和語音對講系統，使用戶實時掌控隧道環境信息，并通過監控平臺實現對巡檢機器人的控制。電纜隧道環境下使用軌道巡檢機器人要明顯優于其它類型機器人，更有利于保護隧道電纜。
電科恒鈦軌道式機器人可以通過管廊沿線軌道，到達廊內任何一個角落，有效檢測和識別管廊設備故障，通過無線網絡傳回控制中心。機器人能夠24小時不間斷工作，有效進行管廊內部人員入侵與行為識別、多種氣體濃度實時監測與分析，環境監測、管廊艙體檢測等。通過智能化運維平臺將采集的數據實時傳輸至服務器。實現無人化自動巡檢功能。
城市地下綜合管廊軌道機器人監控巡檢的主要功能
1、視頻巡視
升降云臺攜帶高清攝像機，查看現場設備與環境狀況，包括電氣外觀、設備污損、漏油漏液、掛空漂浮物、施工遺留等。
2、智能識別
采用星光級高清視頻巡視抓拍，通過模型識別算法，識別指針表計讀數及開合閘、指示燈狀態。
3、局放檢測
選配局放監測裝置，診斷局部放電幅度及周期圖譜波形等，智能分析與診斷，提早發現設備缺陷。
4、紅外測溫
通過紅外熱成像攝像機，對電氣設備電流、電壓致熱現象采集診斷，實現設備的溫度趨勢判斷，預警設備故障。
5、環境監測
配搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，實時監控環境狀態，有效聯動環境輔助系統。
城市地下綜合管廊軌道機器人監控巡檢的運行模式
自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型(紅外、可見光等)靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自主巡檢。
定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統自動生成巡檢路線并執行定點任務。
遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執行巡檢任務。
隨著技術的不斷升級改進，電科恒鈦巡檢機器人有望在綜合管廊行業環境勘探，危險作業，隱患排查巡檢中發揮著不可替代的作用，可幫助企業完成基礎性、重復性、危險性的工作，是一款降低運維成本的多功能綜合智能化設備。
