一、系統(tǒng)概述

隨著社會的進步和科技的發(fā)展，人們對安全防范的需求越來越迫切。對進出單位或小區(qū)的車輛實行自動跟蹤管理就是其中的一項需求。

遠(yuǎn)距離車輛出入自動識別管理系統(tǒng)正是為滿足用戶這一日益增長的需求而開發(fā)的現(xiàn)代化的智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在Cryptag Census的自動控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，集世界上的遠(yuǎn)距離讀卡技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機電一體化技術(shù)于一身的高科技產(chǎn)品，從而達(dá)到合法車輛自由進出、非法車輛進行管制的目的。該系統(tǒng)具有很好的開放性，易于與其它系統(tǒng)組成更強大的綜合性智能化管理系統(tǒng)。

二、設(shè)計思路

根據(jù)用戶提出的進出車輛實行計算機自動跟蹤、自動識別和自動管制的的初步需求，以使用方便、功能全面、安全可靠和管理嚴(yán)格為原則，設(shè)計一套車輛跟蹤自動識別管理系統(tǒng)。

本單位的車輛，均分配一張Cryptag Census遠(yuǎn)距離感應(yīng)卡。在道閘前端放置遠(yuǎn)距離感應(yīng)天線。當(dāng)攜帶感應(yīng)卡的車輛到達(dá)感應(yīng)區(qū)域時，遠(yuǎn)距離讀卡器讀到感應(yīng)卡里面的卡號，并傳給控制器，控制器對讀到的卡號進行合法性判斷。如果卡片合法，控制器上的繼電器動作，與之相連的智能道閘打開。如果卡片不合法，繼電器不動作，道閘不能被打開， 同時計算機給出一個非法卡片的報警信息。

當(dāng)車輛通過道閘后，道閘自動落桿。當(dāng)經(jīng)過另一邊的讀卡線圈時，讀卡器也會讀到感應(yīng)卡的卡號，但并不輸出給控制器，因此，道閘不會再次被打開（這一功能稱之為同卡延時）。

安裝在通道口的計算機屏幕上會實時顯示車輛的進出資料，如車輛的牌照、卡號、車輛的照片、進出時間，如需抓拍照片可加裝攝像頭對進出單位的車輛進行抓拍，以供管理人員及時進行查對和事后查詢、統(tǒng)計， 并能生成各種報表。

單位通道口采用智能道閘，收到來自控制器的開門信號后，道閘自動打開；車輛經(jīng)過后，自動落桿。

為防止道閘欄桿由于意外情況砸車，在每個道閘的下方埋設(shè)地感線圈。還可以在進出口的左右兩側(cè)安裝一組紅外對射。道閘本身還具有防砸車功能，當(dāng)落桿過程中，遇到一定的阻力時會自動抬桿，從而形成三道防砸車防護。

考慮到系統(tǒng)的安全性和可擴展性，系統(tǒng)采用 SQL 數(shù)據(jù)庫。

三、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

四、系統(tǒng)特點

1 ．遠(yuǎn)距離讀卡，可實現(xiàn)不停車快速進出。卡貼在牌照后面或放在擋風(fēng)玻璃后面，車輛進出大門時，無需出示卡片。

2 ．多卡認(rèn)證：可實現(xiàn)車輛卡和司機卡同時合法時，車輛才能進出通道，提高系統(tǒng)的安全性。

3 ．時間管制方式。可設(shè)定車輛進出大門的時間管制。如車輛在某些時段可以進出，而其他時間不能進出。

4 ．提供反潛回功能和防尾隨功能。當(dāng)攜帶合法卡的車輛進入大門后，只有從大門出來后，才能第二次進入。防止合法用戶的卡片被其他車輛使用并進入通道。防尾隨功能則是為了防止一部非法的車輛，尾隨在一部合法的車輛后面，在道閘落桿之前，一同進入大門。

5 ．實時車輛圖片顯示。車輛進入大門時，計算機上同時顯示該車輛的進出信息，供管理人員瀏覽查對。

6 ．卡片掛失功能。一旦卡片丟失，可通過計算機對丟失的車輛卡片進行掛失處理。

7 ．節(jié)假日管制。 可通過軟件或控制器鍵盤（時間菜單）設(shè)定 [ 開門時區(qū)表 ] 。可進行大假日、小假日、大假日前、小假日前的管制設(shè)定，大小假日日期可任意設(shè)定

8 ．遠(yuǎn)程開門。可通過計算機上的電子地圖，遠(yuǎn)程將大門的道閘打開。

9 ．自動開門功能。可設(shè)定大門道閘，在某些時間段內(nèi)處于開門狀態(tài)。如上班高峰。

10 ．脫機工作。為了保證系統(tǒng)的安全性，控制器可獨立于計算機，單獨工作。在網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下，車輛的進出信息存處在控制器中，一旦網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)，控制器的記錄自動上傳到計算機中。

五、系統(tǒng)設(shè)備功能說明

低頻遠(yuǎn)距離自動識別車輛出入管理系統(tǒng)由停車場控制器、讀卡器、感應(yīng)卡、感應(yīng)天線、道閘、地感和管理軟件等組成 。

1、CRYPTAG CENSUS系列遠(yuǎn)距離感應(yīng)卡

TC1A感應(yīng)卡及卡套

卡片安裝盒

2、CR1A系列遠(yuǎn)距離讀卡器

產(chǎn)品性能

外形尺寸 : 300 x 230 x 40mm;

工作溫度 :-20~+60 ℃ ;

工作電壓 : 12v -26v@160mA;

輸出 : 韋根 , RS232 , 時鐘 / 數(shù)據(jù) ;

讀出距離可達(dá) 2-3m

讀出速度 : 60km/h;

多重讀出 : 55 張 / 秒 ;

由于 CR1A 系列讀卡器的遠(yuǎn)距離識別性能，因此裝有合法感應(yīng)卡的車輛在感應(yīng)區(qū)內(nèi)可以以 60km/s 的速度進出，不需停車或打開車窗感應(yīng)卡片。感應(yīng)卡可以安放在擋風(fēng)玻璃的后面 , 也可以由司機手持 , 在靠近門閘時出示即可 , 不用將感應(yīng)卡伸出車窗 .

3、停車場控制器

停車場控制器

◆ 可控制一進一出 
◆ 采用 16 位單片機，傳輸速率可達(dá) 19,200bps 
◆ 可接不同廠家、不同品牌的讀卡器（如：英國 Cryptag Census 、 HID 、 TI 、飛利浦 Mifare 、 Motorola 、 EM 、 
    Legic 等讀卡器） 
◆ 可通過 RS485 或 TCP/IP 與 PC 機通訊 
◆ 專業(yè)外觀設(shè)計，制作精美，安裝方便，外形尺寸 151×105×35mm

4、吐卡箱

智能吐卡箱， 內(nèi)含：

（ 1 ）吐卡機

（ 2 ）LED顯示屏

（ 3 ）接口控制板

吐卡機的參數(shù)性能：

1） 電源： DC 24 V ± 10%

2） 電流消耗：靜態(tài)電流 0.5A 工作電流 1.5A

3） 出卡速度 : 小于 2 秒（接到卡片輸出信號后）發(fā)卡完成。

4） 接口方式 : RS-232C ， TTL

5） 卡片規(guī)格 : 尺寸 : 55×86 mm 厚度 : 0.2mm-1.5 mm

6） 重量 :3 Kg

7） 安裝尺寸 : 參考附件的機械圖

8） 裝載卡量 :400pcs （ 0.76 mm 標(biāo)準(zhǔn)厚度卡片）

9） 卡量不足報警 : 7-50pcs±2pcs （ 可調(diào) ）

10） 環(huán)境條件 : 操作 : -10 – 50 ℃ , 0 - 90 % RH （ 無凝結(jié) ）

貯存 : -10 - 60 ℃ , 0 - 95 % RH （ 無凝結(jié) ）

5、自動道閘

MA系列智能道閘機是一種內(nèi)含多項，集機、光、電現(xiàn)代科技于一體的智能化通道控制設(shè)備。功能全面，性能*，高度可靠性。廣泛適用于高速公路收費站，商業(yè)性停車場，高檔小區(qū)，廠區(qū)，倉庫等交通zui大持續(xù)性繁忙且必須加以管理的場合。由多功能擋車橫桿，鋼制機體，機芯單元，馬達(dá)功率單元，力矩平衡單元，電氣控制單元組成。

MA208D:

擋車橫桿系統(tǒng)

整體外觀新穎華麗，視覺沖擊力。其斷面為橢圓形，閃光警示燈安全氣囊，空氣壓力傳感器及防砸膠條。桿體采用高強輕質(zhì)的鈦鎂鍋臺金材質(zhì)，外表面噴涂白色聚脂漆層，帶紅色反射膜。

MA系列機芯

將蝸輪減速箱，變矩機構(gòu)，主軸支承主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的*性。該項工藝在同類產(chǎn)品中*。

優(yōu)質(zhì)機體

酸洗、鱗化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時以上熱融等十余項技術(shù)，已作為一種標(biāo)準(zhǔn)工藝應(yīng)用于本公司所生產(chǎn)的全系列道閘機的表面處理流程，以獲得的耐風(fēng)雨，耐擦洗， 抗紫外線，*褪色的性能。

*的力矩平衡機構(gòu)

采用*的平衡機構(gòu)（自主知識產(chǎn)權(quán)），僅使用一根彈簧輕松平衡1—8米長度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

高性能的變頻電機

采用高檔鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機。該電機的轉(zhuǎn)速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機比較其啟動沖擊電流與體積均zui小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉(zhuǎn)時，電機的工作電流不會上長。 因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可精確控制開閘（或關(guān)閘）耗時，理論精確度達(dá)到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。

高度集成化的電氣控制單元

采用美國AtemI公司微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內(nèi)部除已集成紅外編碼控制器， 氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機驅(qū)動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭和網(wǎng)絡(luò)控制器等系統(tǒng)外，還包括手動／半自動／全自動／停車場邏輯／無人值守停
車場邏輯等五種工作模式。并能隨時下載、貯存或上傳地址，工作模式，設(shè)備狀態(tài)等信息。在接口上還能同時實現(xiàn)人工手動按鈕控制，無線遙控控制，計算機網(wǎng)絡(luò)控制，與收費系統(tǒng)連接極為方便，功能*，其體積到目前為止仍是*同類產(chǎn)品中zui小的。

6、地感（車輛檢測器）

地感工作原理： 當(dāng)有車壓在地感線圈上時，車身的鐵物質(zhì)使地感線圈磁場發(fā)生變化，地感模塊就會輸出一個 TTL 信號。 進出口應(yīng)各裝兩個地感模塊， 一般來講， *個地感作用為車輛檢測， 第二個地感則具有防砸車功能， 確保車輛在*離開自動門閘前門閘不會關(guān)閉。

地感具有以下功能：

1）. 當(dāng)車輛在地感線圈上時，所有關(guān)信號無效即欄桿機不會落桿。

2）. 當(dāng)車輛通過地感線圈后，將發(fā)出一個關(guān)信號，欄桿機自動落桿。

3）. 當(dāng)欄桿正在下落過程中，當(dāng)有車輛壓到線圈欄桿將馬上反向運轉(zhuǎn)升桿。

4）. 并和手動按鍵或電腦配合可完成車隊通過功能。

特點： 
（1） 本產(chǎn)品是一種智能的、多功能的車輛檢測器。 
（2） 本產(chǎn)品被設(shè)計成可以與許多產(chǎn)品兼容配合 , 且可針對環(huán)境變化或偵測錯誤自動調(diào)整除錯。 
（3） 偵測器前方面板，有四種線圈頻率 （20~80KHz） 選擇開關(guān)供自行設(shè)定，以防止串音。 
（4） 若線圈故障后回復(fù)正常狀態(tài)時，不需要重新開機 （RESET） ，即可自行恢復(fù)至正常偵測狀況。亦有重置開關(guān) （RESET） 可強制重新開機。 
（5） 不須熱機時間。

（6） 偵測器外部有雙色高亮度二極管指示燈，可顯示電源及線圈狀態(tài)或故障情形。 
（7） 兩組繼電器輸出 : 
     繼電器 A 為入車固態(tài)輸出，并可設(shè)定延展輸出時間為 0,2, 5, 8, 10, 15, 20, 30 秒。 
     繼電器 B 可設(shè)定成固態(tài)輸出 , 入車或離車瞬時輸出以及線圈故障輸出。 
（8） 可由指撥開關(guān)設(shè)定延遲 2 秒輸出，則車輛時速在超過 8 公里 （5 英哩 ） 以上的速度通過線圈時，即不予輸出。 
（9） 可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境狀態(tài)，自動調(diào)整偵測車輛以符合實際需要。 
（10） ABS 塑料外殼 , 外形尺寸： 76mm（ 深 ） x 42mm（ 寬 ） x 74mm（ 高 ） 
（11） 產(chǎn)品重量 : 305 公克 
（12） AC 220V（50/60Hz）

7、語音控制板

* 10 路語音

* 聲音容量 60S

* 12VDC

低頻遠(yuǎn)距離讀卡器與高頻讀卡器的優(yōu)缺點比較。