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陜西瑞特測控技術有限公司
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ROB100系列傾角傳感器ROB100系列傾角傳感器是陜西瑞特測控技術有限公司推出的低價位的MEMS傾角傳感器，用于測量被測面與水平面的夾角
ROB100系列傾角傳感器
ROB100系列傾角傳感器是陜西瑞特測控技術有限公司推出的低價位的MEMS傾角傳感器，用于測量被測面與水平面的夾角。產品內嵌MCU控制系統，在全溫區（-45℃～+85℃）范圍內進行了溫度補償，同時對非線性進行了二次修正，提高了傳感器的綜合精度。
對于雙軸傾角傳感器，ROB100采用了慣導系統定義的俯仰角和橫滾角的計算方法，并非兩軸的簡單機械組合，滿足了多種控制領域的測量需求。
傳感器采用敏感地球重力原理，能實時輸出相對于水平面的當前的姿態角，安裝使用簡單，抗外界電磁力強，可適應在工業惡劣環境中長期工作，是工業自動化控制、平臺測量姿態等領域的理想選擇。該傳感器主要適合靜態測量和慢速變化的動態測量，不適合用于快速變化的動態測量。
1．特點與應用
在全溫度范圍(-45℃～+85℃)內，采用微處理器進行傳感器原始信號的校正、補償(溫度、零位、刻度因數、安裝誤差)、降噪等處理。
? 體積小
? 精度高，長期穩定性好
? 傾角測量，穩定控制系統
? 特殊平臺穩定與控制，慣性制導與導航
2．功能
ROB100型數字式雙軸傾角傳感器，系統采用基于ＭＥＭＳ技術的敏感器件，內嵌MCU控制系統，實時解算被測平面的俯仰角及橫滾角，在全溫區（-45℃～+85℃）范圍內進行了溫度補償，同時對非線性進行了二次修正，提高了傳感器的綜合精度。產品采用了RS485接口，通訊簡單可靠，抗力強。
3．產品選型信息
例：ROB100-2-090-485，雙軸/±90°量程/RS485接口傾角傳感器。
4、主要性能參數
| 性 能 參 數 | 量程 | ±15°、±30°、±90°、±180°、0°～360° |
| 分辨率 | < 0.005°@0- 30° < 0.01° @30-60° < 0.02° @60-85° | |
| 零位誤差 | <0.15° | |
| 零位重復性 | <0.05° | |
| 去除零位 后誤差 | < 0.05°@0-30° < 0.1° @30-60° < 0.2° @60-85° | |
| 帶寬 | ≥10 Hz | |
| 數據更新頻率 | 5～100 Hz（可選） | |
| 電 器 指 標 | 電源電壓 | DC 8～30 V |
| 功率 | <0.5 W | |
| 輸出接口 | RS485/RS232/CAN/模擬電壓0-5V/模擬電流4-20mA(可選) | |
| 環 境 指 標 | 存儲溫度 | -55℃～100℃ |
| 工作溫度 | -45℃～85℃ | |
| 沖擊 | 20000 g | |
| 尺寸（mm） | 48×37×15 | |
| 重量（g） | <100 |
5. 外形尺寸
外殼材質：鋁合金
安裝：4顆M3螺釘
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