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安全激光掃描器 [Type3] SD3-A1

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產品型號SD3-A1

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更新時間：2023-04-16 10:43:03瀏覽次數：956次

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產品簡介

靈活設定監視區域，監視危險區域內人員的存在和誤進入！

詳細介紹

靈活設定監視區域，監視危險區域內人員的存在和誤進入！

※1

※2

※1	機械?EMC適用
※2	可以對應控制類型3

特點

■安全使用

使用光幕傳感器時請事先確認系統的安全性、是否滿足以下控制系統的構成。

>>光幕傳感器的使用注意事項

可設定靈活的區域

對警告區域(半徑15m的半圓內)和檢測區域(防護區域)(半徑4m的半圓內)這2個區域進行大范圍監視。在監視范圍內不僅可以自由設定各區域的形狀，還可對總共8個區域進行切換，而且可在動作時切換區域。

■可利用手提電腦靈活設定區域

■可切換8個區域

小尺寸等級

W140×H195×D135mm的小型規格。

※檢測范圍在4m的等級之內。2008年10月在本公司調查。

設置安全激光掃描器后，對光軸偏移進行監視

使其常時檢測靜止物體，并使邊界參照功能生效，由于安全激光掃描器可記錄其與靜止物體的位置關系，因此可對設置后的光軸偏移進行監視。

通過改變反應時間，可防止干擾通

反應時間在80～640ms范圍內可調。將多個安全激光掃描器靠近設置時，通過調整反應時間可防止相互干擾。

保存設定內容，簡化維護后的復原作業(配件)

可將設定內容保存在另售的配置插頭的內置存儲器中。在維護后或更換安全激光掃描器后，不必通過電腦設定，只需從插頭的存儲器載入設定內容，即可復原。

種類

安全激光掃描器

品名	形狀	型號	控制輸出(OSSD1、OSSD2)
安全激光掃描器		SD3-A1	PNP開路集電極晶體管

維護部件(安全激光掃描器中附帶)

品名	型號	內容
15針連接器側直型連接器	SD3-PS	專用的15針連接器。直型。釬焊連接。本體重量：約35g
9針連接器側直型連接器	SD3-RS232	專用的9針連接器。直型。釬焊連接。本體重量：約30g
掃描器窗	SD3-WINDOW	激光掃描器本體上透鏡面的更換用零件。本體重量：約45g

15針連接器側
直型連接器

?SD3-PS

附帶2個M5(長20mm)內六角螺栓、
2個M5(長16mm)內六角螺栓、
2個圓柱形螺母

9針連接器側
直型連接器

?SD3-RS232

附帶2個圓柱形螺母

掃描器窗

?SD3-WINDOW

規格

種類		安全激光掃描器
型號		SD3-A1
適合標準	國際標準	IEC 61496-1/3(類型3)、ISO 13849-1(類別3、PLd)、IEC 61508-1～7(SIL2)、IEC 62061(SIL2)
	日本	JIS B 9704-1/3(類型3)、JIS B 9705-1(類別3)、JIS C 0508(SIL2)
	歐州(歐盟)	EN 61496-1(類型3)、ISO 13849-1(類別3、PLd)、EN 61508-1～7(SIL2)
檢測區域	最小檢測物體設定	φ150mm	φ70mm	φ50mm	φ40mm	φ30mm
	檢測距離(半徑)	0?4.0m	0?4.0m	0?2.8m	0?2.2m	0?1.6m
	檢測物體反射射率	最小1.8%
警告區域	最小檢測物體設定	φ150mm(固定)
	檢測距離(半徑)	0?15m
	檢測物體反射率	最小20%
計測區域	計測距離(半徑)	50m(固定)
檢測角度		190°/180°(根據設定而定)
區域設定數		7+1(無檢測區域) 〔根據檢測區域和警告區域的組合情況，作為“一對區域"可通過外部輸入(FP1～FP4)進行切換〕
區域設定最小距離		200mm
電源電壓(UB）		24V DC +20/-30%(IEC 60742)
消耗電流		約300mA(不包括外部連接負載)
保險絲額定值		1.25A半延時保險絲
控制輸出 (OSSD1、OSSD2)		PNP開路集電極晶體管雙輸出 ?額定工作電壓：電源電壓(UB)-3.2V ?源電流：250mA ?剩余電壓 3.2V以下
	輸出動作	未侵入檢測區域時：ON，侵入時：OFF
	反應時間	最小80ms(掃描2次)～640ms(掃描16次)　切換式
	短路保護	配備
警告輸出1 (Alarm1)		PNP開路集電極晶體管 ?額定工作電壓：電源電壓(UB)-4V ?源電流：100mA ?剩余電壓 4V以下
	輸出動作	工作模式切換式(根據以下設定) ?不使用 ?本體正常時：ON，異常時：OFF ?未侵入警告區域時：ON，侵入時：OFF ?本體正常時：ON，異常時：OFF，未侵入警告區域時：ON，侵入時：OFF
	反應時間	最小80ms(掃描2次)～640ms(掃描16次)　切換式
警告輸出2 (Alarm2)		PNP開路集電極晶體管 ?額定工作電壓：電源電壓(UB)-4V ?源電流：100mA ?剩余電壓 4V以下
	輸出動作	本體正常時：ON，異常時：OFF
激光防護等級		1級[IEC 60825、FDA(注2)]
發光波峰波長		905nm
環境適應性	保護構造	IP65
	使用環境溫度	0～+50℃、存儲時：-20～+60℃
	使用環境濕度	動作時、存儲時：95％RH(注意不可結露)
	耐振動/耐沖擊	10～150Hz　5G(約50m/s²) X,Y和Z方向各20次
電纜長度		15針插頭：最長50m，9針插頭：最長10m(使用RS-232C時)/最長50m(使用RS-422時) (使用另售的連接電纜)(注1)
材質		本體：鋁壓鑄件，窗部：熱可塑性樹脂
附件		SD3-PS(專用15針連接器)：1個、SD3-RS232(專用9針連接器)：1個安裝螺絲〔2個M5(長20mm)內六角螺栓、2個M5(長16mm)內六角螺栓、SD3-PS中附帶〕：1套簡易使用說明書：1冊，設定用CD-ROM(包括使用說明書的詳細數據)：1個
重量		本體重量：約2.1kg，包裝重量：約2.9kg

(注1)：電纜過長或電纜導體截面積過小可能導致電壓降低，敬請注意。
(注2)：依據第50號激光通告(2007.6.24)，以FDA標準(21 CFR 1040.10、1040.11)為準。

尺寸圖

單位mm

SD3-A1

安全激光掃描器

a ：旋轉鏡的旋轉軸位置
b ：掃描平面(光軸)

MS-SD3-1

安裝支架(另售)

材質：鋁
本體重量：約530g
附帶2個M8(長45mm)內六角螺栓、
2個M8用平墊圈、
附帶2個M5(長20mm)內六角螺栓、
2個M5(長16mm)內六角螺栓、
4個M5用平墊圈

用途

侵入機床危險區域的檢測

根據與人體的距離，可設定警告、停機2級檢測區域。

無人搬運車安全的確認

在警告區域內檢測時使搬運車減速，并在檢測區域內使搬運車停止。

圍欄目標區域侵入、存在的檢測

設置2臺安全激光掃描器，即可構筑包圍工件的檢測區域。可設定不檢測工件的靈活區域。

侵入圓形旋轉工作臺危險區域的檢測

有2個這樣的區域需要監視(以往每個區域需用2套光幕傳感器)，現在總共只需1臺安全激光掃描器即可。

無人運送車輛的側面監視

防止在運送車和傳送帶之間被夾，以及貨物飛出后的后的碰撞與損壞的監視。

機器人加工區域進入的檢測

從正面上部檢測人體的進入。同時檢測功能有效地從柱體方向進行安全激光掃描，通過工作中的安全激光掃描的光軸進行監視。

可選件

品名		型號	內容
安裝支架		MS-SD3-1	將安全激光掃描器朝后安裝。本體重量：約530g
15 針連接器側	后向 L型連接器	SD3-PS-L	專用的15針連接器。L型后向。釬焊連接。本體重量：約35g
	配置插頭	SD3-CP	帶內置存儲器(記錄設定內容)的15針連接器。釬焊連接。本體重量：約35g
	帶配置插頭的電纜	SD3-CP-C5	電纜長5m 本體重量：約690g(1根)	帶電纜的配置插頭。最小彎曲半徑：R50mm
		SD3-CP-C10	電纜長10m 本體重量：約1.3kg(1根)
		SD3-CP-C25	電纜長25m 本體重量：約3.3kg(1根)
		SD3-CP-C50	電纜長50m 本體重量：約6.3kg(1根)
		SD3-CP-C10-L	電纜長10m L型本體重量：約1.3kg(1根)
9 針連接器側	后向 L型連接器	SD3-RS232-L	未連接PC時使用的專用9針連接器。L型后向。電纜可釬焊連接。本體重量：約30g
	PC連接用電纜	SD3-RS232-C3	電纜長3m 本體重量：約160g(1根)	用于RS-232C/422的帶PC電纜專用9針連接器。最小彎曲半徑：R50mm
		SD3-RS232-C5	電纜長5m 本體重量：約230g(1根)
		SD3-RS232-C10	電纜長10m 本體重量：約400g(1根)
動作確認工具		SD3-DEMO-24V	用于安全激光掃描器的保養、檢查時，可進行動作確認。電源24V DC。本體重量：約270g
清潔套件		SD3-CLEAN1	用于清潔掃描器窗(透鏡面)。包括清洗液150m?、清潔布25塊。
清潔套件		SD3-CLEAN2	用于清潔掃描器窗(透鏡面)。包括清洗液1?、清潔布100塊。