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九德智能裝備(常州)有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
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更新時(shí)間：2022-11-28 17:20:35瀏覽次數(shù)：632次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智慧城市網(wǎng)6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 50KG
| 機(jī)器人型號 | 安川激光加工機(jī)器人MC2000Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3161mm | |
| 水平伸長度 | 2038mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -158° ~ +235° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 150°/s |
| L軸（下臂） | 150°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 150°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 250°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 250°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 110N.m |
| B軸（手腕擺動） | 110N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 55N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 7.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.0kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 845kg | |
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
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