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ABB裝配機器人IRB 120

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更新時間：2022-09-30 15:12:25瀏覽次數(shù)：696次

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關節(jié)負載: 3KG

詳細介紹

產(chǎn)品詳細描述

ABB裝配機器人IRB 120––緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選
迄今最小的多用途機器人ABB IRB 120僅重25KG，荷重3KG(垂直腕為4KG)，工作范圍達580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟可靠之選。已經(jīng)獲得了IPA機構(gòu)“ISO 5級潔凈室(100級)"的達標認證，能夠在嚴苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢。

緊湊輕量
作為ABB目前最小的機器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至25KG，結(jié)構(gòu)設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機械設備上方，或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。

用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人系列的實力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應用領域。

食品級潤滑
食品級潤滑(NSF H1)選配版本包括潔凈室ISO 5級，確保食品飲料應用的安全與衛(wèi)生。潔凈室ISO 5的設計消除了食品處理區(qū)域的潛在污染，該版本具有光滑的表面和特殊的噴漆，易清洗。

易于集成
IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其在同類產(chǎn)品脫穎而出。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內(nèi)部，易于機器人集成。

優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結(jié)構(gòu)，第二軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的工作范圍。

快速、精準、敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強勁，可實現(xiàn)機器人高加速運行，在各種應用中都能確保優(yōu)異的精準度與敏捷性。在工件需要大量重定向時，使用IRB 120T版本，主要發(fā)揮軸4、軸5和軸6的作用，節(jié)拍時間可縮短25％。這種高速型號與PickMaster 3?相配合，非常適合拾料和包裝應用以及引導操作。

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

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