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詳細介紹
3D掃描相機通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導工業機器人機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態，從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
3D掃描相機技術參數：
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| LXPS-HS2210-R |
| 描述 | 輕量級，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，紅外光源抗環境光干擾 |
| 分辨率 | 1280*1024 |
| 采集時間s | <0.3 |
| 工作距離mm | 300-900 |
| 視野范圍 | 0.8d*0.6d |
| Z軸精度mm | 1 |
| 尺寸mm | 205*80*53 |
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| LXPS-HS2211-C |
| 描述 | 輕量級，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，提供同坐標RGB信息 |
| 分辨率 | 1280*1024 |
| 采集時間s | <0.3 |
| 工作距離mm | 300-900 |
| 視野范圍 | 0.83d*0.52d |
| Z軸精度mm | 0.2 |
| 尺寸mm | 180*90*45 |
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