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詳細摘要： 3D視覺碼垛系統采集豐富視覺信息，聯動AI人工智能技術，讓工業機器人更靈活、更智能，效率更高。

詳細摘要： 機器視覺定位系統可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

詳細摘要： 機器視覺分揀系統產品通過集成不同類型的工業機器人，針對散亂、無序堆放、堆疊的物品進行3D識別和定位，并自動進行分揀。

詳細摘要： 移動機器人采用自研的Eagle系列RGBD相機結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

詳細摘要： 藍芯科技避障導航相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。

詳細摘要： 公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

詳細摘要： 深度視覺抓取系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。

詳細摘要： 在工業4.0的自動化應用場合中，3D視覺系統自動抓取可以幫助工業機器人實現如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統可能需要完成目標感知、運動規劃、抓取規劃等一系列任務。視覺系統在機器人抓取作業中的作用就是識別、定位目標物體，為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計的精度關系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術參數。

詳細摘要： 三維視覺引導系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中，機器視覺的引導機器人，使生產線很容易適應產品的變化。

詳細摘要： 基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發的機器人3D視覺物體識別系統，可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業問題提供有效的自動化解決方案。

詳細摘要： 隨著計算機視覺技術和光電技術的飛速發展,三維視覺測量技術作為一種非接觸的測量手段得到了迅速的發展和廣泛的應用。傳感器標定技術是與三維視覺測量系統精度密切相關的關鍵技術之一。為放寬對標定現場苛刻的環境條件要求和解決標定過程中的參數耦合問題,本文圍繞三維視覺測量中圖像特征提取、視覺傳感器標定等若干關鍵技術進行研究并通過實驗驗證了研究結果的有效性。

詳細摘要： 三維立體視覺系統引導定位機器人無序抓取系統解決方案采用3D相機進行三維數據的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標，機器人根據限定條件進行合適路徑規劃完成散亂工件的抓取，終實現無序抓取的整個流程。

詳細摘要： 3D視覺隨機分揀采用雙目立體成像自動掃描技術，獲取物件的空間坐標數據，通過數據分析識別出工件的空間姿態；使用TCP/IP通信，實現電腦與機器人之間的數據交互；可與工廠信息化系統實現網絡通信，通過以太網口輸出工作站狀態信息，連接到客戶信息化系統中實現管理。

詳細摘要： 三維視覺相機可以用在背負車、滾筒車、底盤車、叉車、料箱車等車型。

詳細摘要： 3D立體相機的構造并不復雜。它和普通相機成相原理基本相同,只是3D立體相機有三個鏡頭,拍攝照片時,從不同角度同時拍下三張照片。

詳細摘要： TOF相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV實現真正的無標識室內無人駕駛。

詳細摘要： 3D深度相機基于雙目立體視覺的深度相機類似人類的雙眼，和基于TOF、結構光原理的深度相機不同，它不對外主動投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來計算深度，因此有時候也被稱為被動雙目深度相機。

詳細摘要： 機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視覺處理算法

詳細摘要： 深度視覺感知系統3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

詳細摘要： 3D視覺機械上料無序抓取系統中，眼、手、大腦被視為核心三要素，“眼“即所謂的3D相機，用于獲取質量上佳的三維點云及圖像數據，其點云完整性、精度及噪聲等關鍵參數直接影響目標物體的識別與機器人抓取。