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北京星網宇達科技開發有限公司
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XW ADU601組合導航系統
XW ADU601姿態定位定向儀采用當今的衛星導航定位技術、慣性測量技術、載波相位測量技術、DSP嵌入式設計技術，克服了單一器件的不足，使產品的適用性更強、測量精度更高、動態性能更好、可靠性更高。當GPS 定位后，通過載波相位測量軟件，快速解算出兩個GPS天線連線與北向的夾角，并通過IMU的慣性測量數據，算出載體的傾斜與俯仰角，同時用陀螺數據對測量的方位和姿態進行保持，以使測量更穩定；當陀螺保持精度達不到測量精度要求時，通過再次使用GPS測量數據對陀螺進行校準，如果GPS不定位，或沒有數據輸出，則使用電子羅盤的方位數據進行補償。這樣，充分使用了GPS衛星定位的高精度和電子羅盤的自主性以及陀螺、加表的動態穩定性，使系統不僅可用于一般的海上、陸地載體，還可以用于空中載體，不僅可以靜態使用還能滿足高動態需求，致使GPS不定位也能有穩定可靠的數據。
主要功能
硬件器件技術指標
指標 | 參數 |
硬件特性 | |
接口特性 | 標準RS-232C或422/485接口；輸出波特率：9600-115200波特 |
DSP處理器 | DSP 主頻150MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB |
GPS接收機 | 1HZ載波輸出，1PPS輸出 |
GPS天線 | 跟蹤速度>200m/s |
電子羅盤精度 | 無外界磁場干擾狀態下精度優于±0.5度 |
MEMS陀螺 | 漂移0.05度/秒 |
MEMS加速度計 | 0.2mg |
軟件特性 | |
航向精度 | GPS基線大于等于6米，GPS定位有效時，航向精度優于0.05度。 |
姿態精度 | 直線水平運動精度優于0.1o |
位置 | 6米(gps on)；500米(GPS OFF后，直線運行) |
速度 | 0.4米/秒 |
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