藍(lán)芯科技避障堆高叉車配備的視覺導(dǎo)航模塊，視覺導(dǎo)航技術(shù)目前掌握的企業(yè)*，能夠成熟應(yīng)用到產(chǎn)品上的更是少之又少，藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)以其應(yīng)用場景廣，成本低，易用性、通用性大迅速脫穎而出；
基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無需軌道和地標(biāo)，無需對(duì)場地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實(shí)現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運(yùn)；
適應(yīng)新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。
避障堆高叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(guī)格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 |
跨越高度（mm） | 10 | 10 |
續(xù)航時(shí)間（H） | 8 | 4（25Ah） |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
