新款監(jiān)測差分接收機GNSS差分定位衛(wèi)星監(jiān)測
技術(shù)參數(shù)
性能指標(biāo)
通道：288通道；
信號：BDS：B1，B3；GPS：L1，L2；GLONASS：可擴展；Galileo：可擴展；SBAS ：可擴展；
單點定位精度：平面：1.5m(RMS)
高程：2.0m(RMS)
RTK定位精度：平面：±(10+1×10-6 ×D)mm
高程：±(20+1×10-6×D)mm
靜態(tài)定位精度：平面：±(2.5+ 0.5×10-6×D)mm
高程：±(5+0.5×10-6×D)mm
D兩點間的距離，單位為 mm
初始化時間：小于 15 秒(典型值)；
初始化可靠性：大于 99.9%
*定位時間：熱啟(星歷+RTC)：<10s；
溫啟(星歷)：<40s；
冷啟動：<50s；
失鎖重捕：1s(失鎖時間<10s)；
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：RTCM 3.X/3.0/3.2
數(shù)據(jù)更新率：原始數(shù)據(jù) ：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz(可定制)
定位(RTK)數(shù)據(jù) ：1Hz
數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183，二進(jìn)制數(shù)據(jù)協(xié)議，擴展協(xié)議(可定制)
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP
新款監(jiān)測差分接收機GNSS差分定位衛(wèi)星監(jiān)測
電氣特性
輸入電壓：DC (9~36)V
天線饋電輸出：DC +(4.5～5.0)V±5%
輸入電源紋波：100mVp-p(max)
功耗：2.3W(典型值)
物理特性
工作溫度：-40°C～+80°C
存儲溫度：-55°C～+95°C
濕度： 95%不凝露
振動： GJB150.16-2009，MIL-STD-810
沖擊： GJB150.16-2009，MIL-STD-810
供電說明
接收機通過外部供電使用，前面板10芯 Lemo 串口進(jìn)行供電，通過可供電數(shù)據(jù)線連接接收機，通過北京華星智控適配器插入連接線 DB9 接頭處 DC 電源接口，接收機具備寬壓供電 DC (9~36)V。
存儲說明
接收機具備內(nèi)部存儲數(shù)據(jù)的功能，存儲數(shù)據(jù)格式為衛(wèi)星原始 range數(shù)據(jù)，存儲機制為循環(huán)存儲，跨天重新生成文件，文件格式為HCN格式，存儲過程中斷電或者下載數(shù)據(jù)同樣會重新生成文件。數(shù)據(jù)存儲文件夾以時間命名，數(shù)據(jù)存儲文件機制如下：
(接收機 SN 號)(年積日)(尾綴1)(尾綴2)
尾綴1：A~Z
尾綴2：0~9
如：950857333A0.HCN
數(shù)據(jù)下載說明
接收機具備內(nèi)部存儲數(shù)據(jù)下載的功能，將接收機通過供電數(shù)據(jù)線USB接口與電腦連接，接收機存儲以U盤形式顯示在電腦上，可用過拷貝的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)下載。
網(wǎng)絡(luò)工作模式設(shè)置
接收機 IO 端口輸出支持一個 TCP 接口，使用 DB9 交叉串口線連接接收機前面板 COM1 與電腦，串口調(diào)試助手發(fā)送指令設(shè)置接收機網(wǎng)絡(luò)工作模式的指令(指令不區(qū)分大小寫)，串口調(diào)試助手配置(115200、N、8、1)：
TCP協(xié)議舉例：目標(biāo)服務(wù)器 IP ：192 168 31 170
TCP client模式：
Setclient tcp1 192 168 31 170 7788
設(shè)置接收機為 Client 工作模式，對應(yīng)的*個 TCP 端口為 7788
TCP server模式：Setserver tcp1 5566
設(shè)置接收機為 Server工作模式，對應(yīng)的*個 TCP端口為5566
常見故障分析及排除
衛(wèi)星燈不亮：檢查接收機TNC天線接口及天線TNC接口是否擰緊，觀察天線燈是否正常。
接收機串口無數(shù)據(jù)輸出：觀察接收機搜星是否正常，輸入需要的數(shù)據(jù)類型指令，確保指令輸入正確。
接收機網(wǎng)口無數(shù)據(jù)輸出：觀察接收機搜星是否正常，輸入需要的數(shù)據(jù)類型指令，確保指令輸入正確；檢查網(wǎng)線是否松動。
