通常由掃描系統及顯示單元等組成，其主要結構如下：
掃描系統：
紅外掃描器。它是紅外熱像儀里最重要的組成部分，它通過光子檢測器吸收物體發出的紅外輻射能量，并且將其轉換成電子視頻信號，該信號經過前置放大器放大后，傳送至顯示單元。
紅外熱像儀掃描系統是將被測對象的輻射經掃描并反射到反射聚光鏡，再通過衰減器、硅透鏡和反射鏡投射到致冷的銻化銦紅外檢測元件的表面上。掃描鏡既圍繞垂直軸作水平擺動，又在完成一“行"掃描后，圍繞水平軸做一次傾動，逐漸移動到被測對象上的測量點，從而實現對被測對象的面掃描。
應急管理執法防爆YRH系列熱像儀的顯示單元：
顯示單元也是紅外熱像儀里很重要的組成部分，它主要包括輸出信號放大部分、掃描控制系統部分和陰極射線管部分。放大部分的輸出信號經發射率修正及環境溫度補償后，依據使用要求，將溫度分布的各種信號變成陰極射線管熒屏上的亮度信號。只要電子束的掃描與光學系統的掃描同步，就能夠在熒屏上成像，即顯示的溫度圖像與該被測對象的溫度分布相對應，觀測者就可以從圖像中獲得不同顏色所代表不同溫度的數值。同時，它也可將信號儲存起來，供我以后對數據進行分析參考和處理之用。
