無人機在現代社會中扮演著越來越重要的角色。無人機相對而言，具備構造簡易、工程造價便宜、不用傳統上的航空員等很多優勢，在高危險因素的地區(微生物、有機化學乃至核自然環境下的運用等)，也是使許多人機自愧不如。
隨之無人飛機在各應用領域發展趨勢，在某些繁雜場所單機版運用已不合適，必須有機群組隊和協作去進行比較繁雜的每日任務。這就要求無人機系統要從目前的單飛單控變為多飛單控或者多飛多控，組成無人機自組網。
飛睿智能cv5200雙向無線通信系統，基于802.11無線通信標準，采用自身開發的LR-WiFi(遠距離WiFi)私有協議，具備ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高級無線技術。
具有傳輸距離遠、可組網、抗干擾性強、超高靈敏度的特點。特別適用于遠距離，高速率的場合，比如無人機，安防監控，智慧建筑，智慧農業，機器人等。該產品采用SOC實現，性能與成本俱佳，并能即貼即用，減少開發量。
飛睿智能無線傳輸模組，兼容市面上大部分無人機。主要將無人機監看的視頻通過無線連接傳輸到指揮中心觀看，并通過系統雙向通話，指揮調度無人機。
CV5200具有超長的傳輸距離，實測視距情況下超過6公里(固定2Mbps，2dB天線)。CV5200獨有的LR-WiFi技術，保證在此距離下的實時傳輸。
CV5200具有的窄帶寬MIMO無線通信技術，擁有超強的抗*力，并支持自動信道選擇。采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高級無線技術，提供可靠、清晰的無線信號，能夠實現長距離的非視距(N-LOS) 移動無線通信。
支持串口透傳，與外部uart串口接上即可點對點通信。默認波特率115200；延時基本在10ms以下。獨立開發的私有LR-WiFi協議。
對物理底層和MAC層基于802.11標準進行了優化，形成私有LR-WiFi協議，具有更好的物理層和MAC機制，支持更遠距離的傳輸。支持一對多組網和mesh網狀網組網。
可將視音頻文件本地存儲；自動錄像和重播；可現場實時監看采集的圖像及帶寬等技術指標?？杀镜貙λ夭倪M行粗編，并快速利用無線網絡回傳入。
無人飛機自組織互聯網也稱無人飛機互聯網，是由無人機網絡節點構成的具備任意性、暫時性和自治性網絡拓撲的動態性自組織應用系統。
無線自組網的特點是網絡自組織、動態變化的網絡拓撲、有限的傳輸帶寬、移動終端的局限性、單向信道的存在和分布式控制等。
CV5200采用的自組網扁平化架構設計，通過以太網接口接入圖像數據，以極低的延時滿足實時高清視頻傳輸的要求?？稍诙鄰?、 移動多普勒效應環境下保持可靠傳輸。
