系統由三部分組成，即數據采集系統、中央處理系統、輸出顯示系統。
數據采集系統
① 在每個車位的正上方安裝一個超聲波探頭(超聲波探頭地址可根據現場情況進行設定，按順序由1號開始，逐步遞增)， 8個超聲波探頭通過RS485總線連接一個探頭控制器；(也可以通過無線射頻傳輸)
② 探頭控制器通過RS485總線將采集到的車位狀態信息進行匯總、處理，然后通過另外一條RS485總線連接到采集終端。探頭控制器還可根據收集到的車位信息，進而控制車位照明燈和車位狀態燈。多16個探頭控制器(探頭控制器地址也可根據現場情況進行設定，按順序由1號開始，逐步遞增)可連接一個采集終端；
③ 采集終端將從各探頭控制器收集到的車位信息通過CAN總線傳輸給數據處理中心(編號為1的采集終端)。CAN總線上多可連接32個采集終端。
④ 數據處理中心(編號為1的采集終端)通過串口(RS485總線)將采集到的數據實時傳遞到用于管理的PC機中。PC機進而對車位信息進行處理、統計。數據處理中心還可通過CAN總線下傳信息到采集終端上，再由采集終端通過無線或有線的方式發布到附近的空車位顯示屏上，以指引駕駛員選擇行車路線。
中央處理系統
其功能對采集數據進行分析，并在相應輸出設備上進行顯示。
① 可利用管理PC上的數據，通過局域網或廣域網發布本系統的相關數據；
② 可在數據處理中心(1號采集終端)上連接GSM無線MODEM向城市停車誘導系統控制中心發布(傳送或接收)相關數據；
③ 在停車場內的車位數據發布：主要采用在采集終端掛接LED指示屏的方式，這些LED屏安裝在停車場入口處或交通分叉路口指示行車方向和空車位數量。
④ 當車輛進入停車場某一具體區域時，安裝有停車位前上方與超聲探頭相連接的車位指示燈(空位亮綠燈)可指引泊車者將車停入某一具體車位。
輸出顯示系統
它由顯示屏和引導牌組成。 工作原理 通過車位探測器，將停車場的車位數據實時采集，系統對停車場的車位相關信息進行收集，并按照一定規則通過數據傳輸網絡將信息送至中央處理系統，由中央處理系統對信息進行分析處理后，將各相關處理數據通過輸出設備，給停車場內各指示牌、引導牌等提供信息，指導車輛進入相關車位。對于相關的車位信息，系統提供數據查詢接口。
