講解機(jī)器人的示教編程與離線編程對(duì)比

2018年04月26日 08:40$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：1082

　　講解機(jī)器人的智能化發(fā)展是一個(gè)大的趨勢(shì)，那么對(duì)于它是如何完成既定工作的話我們就要談到機(jī)器人的編程方式了。通常的講解機(jī)器人編程方式有以下兩種：示教編程與離線編程。一段時(shí)間以來，似乎存在這樣的爭(zhēng)論，有人認(rèn)為示教編程落后，有人認(rèn)為離線編程太過高大上，無法落地。小編看來，這種爭(zhēng)論實(shí)在沒有必要，就好比說走路與開車哪個(gè)更好一樣，沒有更好，只有更適合。比如從重慶到上海，毫無疑問要選擇開車，而從鳥巢到水立方，相信小萌，走路一定比開車適合。下面請(qǐng)跟隨小編的思路，來看看示教編程與離線編程，哪個(gè)更適合你。

　　講解機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：

　　1、能夠根據(jù)虛擬場(chǎng)景中的零件形狀，自動(dòng)生成復(fù)雜加工軌跡。

　　像打磨、噴涂行業(yè)，不再像搬運(yùn)時(shí)那樣只需示教幾個(gè)點(diǎn)了，而是幾十甚至幾百個(gè)，講解機(jī)器人離線編程在這方面優(yōu)勢(shì)十分突出。RobotArt在這方面做得還是比較好的，功能強(qiáng)大而不顯繁雜，有多種生成軌跡的方式，例如：【沿著一個(gè)面的一條邊】、【曲線特征】等軌跡生成方式，可以應(yīng)用于不同的場(chǎng)景上。

　　2、可以控制大部分主流機(jī)器人。

　　示教編程只針對(duì)特定的機(jī)器人進(jìn)行操作，而離線編程在這方面就不受講解機(jī)器人的限制了(主要指第三方離線編程，像RobotStudio之類的本體廠商機(jī)器人，是只支持自家機(jī)器人的)。RobotArt、RobotMaster支持的機(jī)器人品牌都比較多，不過，RobotArt支持在線機(jī)器人庫(kù)，在云端的機(jī)器人庫(kù)是*更新的，不僅支持像ABB、KUKA等這樣鼎鼎有名的機(jī)器人品牌，同時(shí)也支持國(guó)內(nèi)的大多數(shù)機(jī)器人品牌，像廣數(shù)、新時(shí)達(dá)等。

　　3、可以進(jìn)行軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼的生成。

　　這是區(qū)別于示教編程的一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)。軌跡生成后可以在軟件中檢測(cè)一下講解機(jī)器人走的路徑是否是正確的，然后可以對(duì)生成的軌跡進(jìn)行優(yōu)化，這些只需要在虛擬環(huán)境中操作就可以了。以RobotArt為例，在RobotArt中一鍵式生成軌跡后還可以進(jìn)行仿真以及對(duì)生成的軌跡進(jìn)行優(yōu)化，zui后只需點(diǎn)擊一下后置按鈕就可以生成講解機(jī)器人可識(shí)別的語言了。這些看來復(fù)雜難懂的操作在RobotArt中只需輕輕點(diǎn)幾下就可以完成了。

　　4、可以進(jìn)行碰撞檢測(cè)。

　　因?yàn)橄到y(tǒng)執(zhí)行過程中發(fā)生錯(cuò)誤是不可避免的，我們首先要有碰撞檢測(cè)功能，檢測(cè)到程序執(zhí)行過程中出現(xiàn)問題的地方。這個(gè)聽起來如此高大上的功能在RobotArt中也可以看到。RobotArt在程序仿真的時(shí)候，打開干涉檢查功能，會(huì)對(duì)軌跡中的錯(cuò)誤做初步檢測(cè)。生成后置程序的時(shí)候，會(huì)對(duì)后置的講解機(jī)器人數(shù)據(jù)做zui后的檢測(cè)過濾，如果發(fā)現(xiàn)有不符合程序正常運(yùn)行的數(shù)據(jù)，會(huì)拒絕生成后置代碼。這樣做的目的是zui大程度減少，來自程序設(shè)計(jì)本身的失誤。

　　5、生產(chǎn)線不停止的編程

　　講解機(jī)器人示教編程另一個(gè)讓人很頭痛的問題，就是面對(duì)當(dāng)前多件小批量的生成方式，對(duì)于一個(gè)新的零件，總要停下生產(chǎn)線來編程，導(dǎo)致機(jī)器人被閑置，造成資源浪費(fèi)。有了離線編程，在當(dāng)前生產(chǎn)線還在工作時(shí)，編程人員就同時(shí)在旁邊設(shè)計(jì)下一批零件的軌跡了，這就是工業(yè)4.0之中的效率。已經(jīng)有許多用戶采用RobotArt離線編程軟件，在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行同步編程了。

上一篇：仿真迎賓機(jī)器人詳細(xì)功能介紹及未來發(fā)展趨勢(shì)

下一篇：DJYPV計(jì)算機(jī)屏蔽電纜的屏蔽層接地方式

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)m.zvwid.cn”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)m.zvwid.cn）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

免費(fèi)注冊(cè)后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價(jià)值馬上注冊(cè)會(huì)員
想快速被買家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機(jī)，被買家找到的機(jī)會(huì)高達(dá)90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

廣東汕頭人臉識(shí)別門禁廠家、人行通道擺閘/

隨著廣東省“數(shù)字政府2.0”戰(zhàn)略的深入推進(jìn)，智慧城市建設(shè)進(jìn)入精細(xì)化發(fā)展階段。202
湖南衡陽人臉識(shí)別門禁廠家、人行通道擺閘/

這種智能化安防趨勢(shì)在湖南衡陽十分顯著，人臉識(shí)別門禁以及人行通道擺閘、翼閘、三
應(yīng)急救援激光位移監(jiān)測(cè)儀：物體移動(dòng)即可發(fā)出

應(yīng)急救援激光位移監(jiān)測(cè)儀作為災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的關(guān)鍵裝備，通過高靈敏度激光探測(cè)技
翻斗雨量傳感器：采用精密翻斗設(shè)計(jì)，確保不

翻斗雨量傳感器作為現(xiàn)代水文氣象監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)設(shè)備，憑借其精密機(jī)械結(jié)構(gòu)和智能計(jì)量系
遠(yuǎn)韜智能ESD靜電閘機(jī)

遠(yuǎn)韜智能ESD靜電閘機(jī)是一種用于檢測(cè)和控制人員靜電的通道設(shè)備，通常用于對(duì)靜電敏
小區(qū)安裝擺閘有那些作用

人臉識(shí)別擺閘是一種現(xiàn)代化的智能設(shè)備，其外觀設(shè)計(jì)通常簡(jiǎn)潔、美觀，且具有科技感。
湖北荊州人臉識(shí)別門禁廠家、人行通道擺閘/

近年來，隨著湖北省“數(shù)字住建”戰(zhàn)略的深入推進(jìn)，荊州正加速構(gòu)建智能化社區(qū)治理體
光伏儲(chǔ)能充電樁電能計(jì)量設(shè)備選型要點(diǎn)解析與

智能家庭儲(chǔ)能系統(tǒng)采用一體化家電設(shè)計(jì)、精致美觀、便于安裝，可以為住宅、公共設(shè)施

本站精選

地方工信快報(bào)來了｜山東、內(nèi)蒙古、四川....

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜2025中國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移發(fā)

2025年5月5日-5月11日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜工信部整頓隱藏式車門把

交通建設(shè)是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要推動(dòng)力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和擴(kuò)大就業(yè)。小編在本文中對(duì)交通領(lǐng)
地方工信快報(bào)來了｜廣東、天津、北京......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市網(wǎng)2025年勞動(dòng)節(jié)放假通知

祝大家五一·勞動(dòng)節(jié)快樂！
地方工信快報(bào)來了｜內(nèi)蒙古、廣西、浙江....

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜《醫(yī)藥工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)

2025年4月21日-4月27日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
一文回顧近期安防要聞（4月15日-4月22日）

隨著技術(shù)進(jìn)步，安防在城市發(fā)展中的作用將更加突出。近期有哪些大事發(fā)生？一起來看