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Orientus三維方位姿態參考系統

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更新時間：2024-11-26 11:27:02瀏覽次數：73次

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產品簡介

Orientus是一個微型的方位和航姿參考系統，它能在惡劣的環境中提供正確的方位參考

詳細介紹

Orientus 是一個微型的方位和航姿參考系統，它能在惡劣的環境中提供正確的方位參考。它結合了帶溫度補償的加速度計、陀螺儀、磁場計，通過復雜的算法融合起來可以提供準確、可靠的定位。

Orientus內部濾波器運行速率高達1000Hz，數據也能以1000Hz的速率通過高速RS232接口輸出。可以用來控制動態不穩定系統，任何震動對于它來說都是免疫的。

Orientus采用船舶級精密防水外殼，使其防護等級高達IP68和能抗擊2000g的沖擊。它的小尺寸和極輕的重量和極低的功耗，使其可以集成在任何系統中。

Orientus支持外部GNSS信號輸入，外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速帶來的角度誤差，同時可以自動校正內部的磁場模型。系統中的MEMS陀螺和加速度計均經過溫度補償和校正，確保其在全溫度范圍內的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償，確保其在高動態環境下的性能。

特點

- 1000Hz數據輸出

- 高性能MEMS傳感器

- 增強性能的算法處理

- 全溫范圍內補償偏差和比例因子

- 寬電壓輸入

- 磁場校正，輸出真北航向

- 線加速度補償

- 支持外部輔助GNSS輸入

- 可以輸入外部位置、速度、航向
性能參數

1、導航性能：

橫滾/俯仰精度（靜態）	0.2°
航向精度（靜態）	0.5°
橫滾/俯仰精度（動態）	0.6°
航向精度（動態）	1.0°
角度范圍	無限制
內部濾波器速率	1000Hz
數據輸出速率	可達1000Hz
等待時間	0.3ms

2、加速度計性能：

測量范圍（動態）	2/4/16g
噪聲密度	400 ug/√Hz
非線性度	< 0.05 %
偏置穩定性	60ug
比例因子穩定性	<0.05%
交叉軸校準誤差	<0.05°
帶寬	256Hz

3、角速率性能：

測量范圍（動態）	250°/s ，500°/s ，2000°/s
噪聲密度	0.005°/√Hz
非線性度	< 0.05 %
偏置穩定性	18°/hr
比例因子穩定性	<0.05%
交叉軸校準誤差	<0.05°
帶寬	256Hz

4、磁場計性能：

測量范圍（動態）	2/4/8G
噪聲密度	210uG/√Hz
非線性度	< 0.05 %
比例因子穩定性	<0.05%
交叉軸校準誤差	<0.05°
帶寬	110Hz

5、通信性能：

通信接口	RS232
波特率	4800—1M
通信協議	數據包協議
外圍接口	2xGPIO和輔助RS232
GPIO電平	5V
外圍接口功能	NMEA input/output； Novatel input； AN Packet Protocol input/output； Magnetometers disable； Set zero orientation； Packet trigger；u-blox input； Custom (contact us)。

6、硬件性能：

工作電壓	4—36V
輸入保護	±40V
功耗	65mA@5V（典型值）
工作環境溫度	-40—85℃
防護等級	IP68 MIL-STD-810G
平均時間	>50，000小時
抗沖擊極限	2000g
尺寸	30x40.6x24mm
重量	25g