S120調試軟件介紹 Sinamics S120調試軟件Starter Scout調試方法
目錄
1 S120產品介紹
2 項目組態與調試
2.1 調試軟件介紹
2.2 S120硬件組態
2.3 Starter項目列表
3 電機優化
3.1 S120驅動感應電機的優化
4 S120的基本定位
4.1 激活基本定位功能
4.2 基本定位_點動(JOG)
4.3 基本定位_回零(Homing / Reference)
4.4 基本定位_限位(Limit)
4.5 基本定位_程序步(Traversing Blocks)
5 通訊
5.1 S120 與PG/PC 的串口
5.2 S120與TP170
5.3 S120、TP170B與S7200的聯接
5.4 通過DP總線實現S7-300與SINAMICS S120 通訊
5.5 用DP總線對電機起、停及速度控制
5.6 驅動器參數的讀取及寫入
5.7 S120的“從對從”方式(Slave - to - Slave)
5.7.1 通過Slave to Slave 方式實現各從站之間通訊
5.7.2 Slave-to-slave 功能配置
5.7.3 從站參數配置
5.7.4 激活Slave to Slave 功能
6 S120 DCC功能
6.1 選擇工藝包
6.2 插入DCC表
7 自由功能塊
8 Sinamics S120 參數簡介
9 S120的故障與報警
10 相關參考手冊
第一章S120產品介紹
Sinamics S120 集矢量控制與伺服控制于一身，分為DC-AC 與 AC-AC 兩種類型，所謂 DC-AC，是指控制單元、整流、逆變都為獨立模塊，目前 DC-AC 類型功率范圍從 0.9kw 到 1200kw，AC-AC 模塊由控制單元和功率模塊組成，功率范圍從 0.12 到 250kw。
書本型 DC-AC S120 AC-AC S120
如上圖所示，在 DC-AC 類型的 S120 驅動器中，中心控制單元為 CU320 模塊，控制單元的 Firmware 存儲在其 CF 卡內，可以通過 CF 卡里的軟件版本對整個 S120 進行Firmware 升級。當前最新的版本號為 V2.6.2。
多軸驅動器(DC-AC)的系統組成
DC-AC S120 的系統組成如下圖所示:
DC-AC 形式的 S120 模塊
一個帶擴展性能卡的CU320 可以驅動 6 個伺服軸或者 4 個矢量軸，8 個 V/F 軸。但矢量與伺服不能混合，目前，西門子又推出性能更高的控制單元 CU320-2，分為 DP 和 PN 兩種類型， 其運算能力更強，可以帶 6 個矢量軸，12 個 V/F 軸。
S120 典型的控制回路如下圖所示 :
調試軟件介紹 Sinamics S120 的調試軟件為 Starter 或者是 Scout， 其中 Scout 軟件中包含 Starter 軟件， 二者不能同時安裝。 Scout 軟件需要授權， 而 Starter 軟件不需要授權。 目前 Scout 軟件的 最新版本號為 V4.1.5， Starter 軟件的最新版本為 V4.1.5(時至 2010 年 5 月)在安裝 Starter 與 Scout 之前， 需要安裝 Stet 7 軟件的最新版本， 例如 Starter V4.15 需 要 Step7 V5.4 SP4。 另外如果想使用 S120 的 DCC 功能時，還要安裝 CFC 的最新軟
件及 授權。 2.2 S120 硬件組態 筆記本與 S120 的連接有兩種方式， DP 通訊卡或者是 RS232 的連接方式。常用的 DP 通 訊卡有 CP5512, CP5511, CP5613 等，RS232 則需要電腦配有 232 接口，采用標準的 RS232 電纜即可。 打開軟件后，新建一個項目，開始對驅動參數進行配置，如下圖所示：
1. 插入驅動單元。 2. 選擇驅動類型 CU320。 3. 選擇裝置的版本號，注意此版本號要與 CF 卡的版本相一致，CF 卡的版本如下圖所示。 4. 選擇 PC 與驅動的通訊方式，如果有以太網接口 CBE20 的情況下可以設置為 IP。 5. 設置驅動 DP 地址，此地址應該與 CU320 上的撥碼開關相一致，如下圖所示。
5. 根據自動組態的提示，選擇 “ Servo” 或者是 “ Vector” 。如下圖所示：自動組態通常花費 1 分鐘左右時間，如果在組態過程中要進行 FirmWare 升級，則需要更 長時間，并且在升級完畢之后系統要求重新上電。 集成 DRIVE-CLIQ 口的電機，可以通過自動組態的方式將電機與編碼器的數據讀出，如下 圖所示：
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