模擬攝像機（Camera）是獲取監視現場圖像的前端設備，它以CCD圖像傳感器為核心部件，外加同步信號產生電路、視頻信號處理電路及電源等。近年來，新型的低成本CMOS圖像傳感器有了較快速的發展，基于CMOS圖像傳感器的攝像機已開始被應用于對圖像質量要求不高的或會議電視系統中。由于CMOS圖像傳感器的分辨率和低照度等到主要指標暫時還比不上CCD圖像傳感器，因此，在電視監控系統中使用攝像機仍為CCD攝像機。模擬攝像機（Camera）輸出的信號是視頻信號，只能傳輸單向的視頻信號，需要連接監視器或硬盤錄像機進行監視和錄像。
網絡攝像機（IP Camera）是在模擬攝像機（Camera）的基礎上集成了視頻壓縮和網絡傳輸處理模塊（DVS），兼具模擬攝像機和視頻服務器的技術特點。網絡攝像機只要安置在任何一個具備IP網絡接口的地點即可獨立運行。網絡攝像機除了具備一般傳統攝像機所有的圖像捕捉功能外，機內還內置了數字化壓縮控制器和基于WEB的操作系統（包括Web服務器、FTP服務器等），使得視頻數據經壓縮加密后，通過網絡（局域網、Internet或無線網絡）送至終端用戶，而遠端用戶可在自己的PC上使用標準的網絡瀏覽器或客戶端軟件對網絡攝像機進行訪問，實時監控目標現場的情況，并可對圖像資料實時存儲，另外還可以通過網絡來控制攝像機的云臺和鏡頭，進行地監控。有些網絡攝像機還具備其他功能，如語音對講、報警輸入、繼電器輸出、移動偵測、模擬視頻輸出和SD卡本地存儲錄像資料等功能。用公式形象表示如下：IP Camera=單路DVS+Camera。
數字攝像機是指攝像機的圖像處理及信號的記錄全部使用數字信號完成的攝像機。此種攝像機的zui大的特征是磁帶上記錄的信號為數字信號，而非模擬信號。數字攝像機攝取的圖像信號經ＣＣＤ轉化為電信號后，馬上經電路進行數字化，以后在記錄到磁帶之前的所有處理全部為數字處理，zui后將處理完的數字信號直接記錄到磁帶。
