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深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司
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歐鎧重大型全向背負橫移10噸AGV，其結構采用舵輪機構+舉升方案，其負載10噸，擁有全向+橫移+舉升多重功能
歐鎧重大型全向背負橫移10噸AGV，其結構采用舵輪機構+舉升方案，其負載10噸，擁有全向+橫移+舉升多重功能。適合用于重型大尺寸物料運送對接。該產品采用歐鎧AGV運動控制系統，配合調度管理系統；實現AGV自動安全穩定地完成搬運工作，讓搬運具有更高的適應性和靈活性。具體圖片如下：
產品特點：
•承重達10噸，適合重大型尺寸物料搬送。
•采用自研的舵輪驅動模式，實現靈活前后行走、左右橫移、原地旋轉等功能運動。
•導引方式多種選擇（磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航），停止精度小于10mm。
•裝有避障的激光安全傳感器，在車體周圍保障設備及人員安全。
•歐鎧調度管理系統，利用電子地圖實現多臺AGV智能調度控制。
視頻如下：
歐鎧重大型全向背負橫移AGV參數規格：
| 本體類型 | 重型agv、背負型agv、全向型agv |
| 外觀尺寸 | L6000*W3000*H800(mm)可定制 |
| 控制方式 | 智能運動控制系統 |
| 導航方式 | 磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航（可選） |
| 走行方向 | 前進后退，左右轉，橫移，原地旋轉 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 自動舉升/手動舉升 |
| 載重能力 | 10噸（載重可定制） |
| 走行速度 | 0-80m/分速度(或定制) |
| 轉彎半徑 | ＜4000mm |
| 導航精度 | ±10mm（激光導航±5mm） |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 蓄電池 | 鋰電池 |
| 安全感應范圍 | ±5m可調，緊急制動距離小于35mm |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 |
| 使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
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