1746-FIO4VAB

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1）每次掃描用戶程序之前，都先執行故障自診斷程序。自診斷內容為I/O部分、存儲器、CPU等，發現異常停機顯示出錯。若自診斷正常，繼續向下掃描。

2）PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求，若有則進行相應處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數據，并把要顯示的狀態、數據、出錯信息等發送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求，也在這段時間完成數據的接受和發送任務。

 3）PLC的*處理器對各個輸入端進行掃描，將輸人端的狀態送到輸入狀態寄存器中，這就是輸入采樣階段。

輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本。考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。

NSK XY-HRS023-SR108Z01

FANUC, Input Output I/O Expansion Unit IC620EDR028A0295

Pisco VP4LS 

Vor Trennen der stecker MASCHINE ABSCHALTEN Sensor Pos3 0204 207 736 011

Agilent technologies 9698979M005 

Ultravim Plus UX1285 

MAC 37a-AB0-HDAA-1BA 

AIR-PCM352 800-12220-03 

Sharp Corporation JW-21CU

kulicke soffa Micro-Swiss Nickel 01776-2401-040-BL0

Siemens 6GK1105-2AA10

NKK S-1A 

schillen electronics unf 2600-6/s 

TSXSCY21601 

Fanuc A16B-3200-0291 

9ATTB2023D03A