3HAC17484-9ABB

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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的?，F在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

 程序設計前的準備工作

程序設計前的準備工作就是要了解控制系統的全部功能、規模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內容與方式等，從而對整個控制系統建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區域分類，確定檢測設備和控制設備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規模及之間的關系。

Mitsubishi FX2N-4AD

Pro-face GP37W2-BG41-24V

Siemens Simatic S5 6ES5 318-8MB12

Yokogawa YP14-0N POSIT F3YP14-0N

Koganei ORV16X175 Y3 

Fanuc A06B-6093-H111 

Mitsubishi Fxos-14MR-ES/UL 

NetApp X3149-R6 4GB NVRAM8 PCI-E Card 111-00819+A0 110-00134+B0

Siemens 6ES5 452-8MR11

0405-0137 

Krones E-992-10-115-5 

RS232 / Serial port ISA PC Interface card CI-5010 

TDK-Lambda ZWS30-12/J 

Pilz PNOZ X3 Safety Relay 774310

IAI E-Con Econ-I-100-EU-2-N 

AUTRONICA KMC-210/09

RN2A48D50 

Beckhoff Profibus Master Fieldbus Box IL2301-B318

Grundfos CU351O 96161620-V05 

PC532 issue B GPC9735

Hewlett-Packard E2071/82341 E2073-66501

FESTO ADVUT-100x2-25-P-A 

SHV Assy 403293-001 Rev H1

Adam-5055S

IPC LMB-486LH 486 DX4-S 

SMC CDQ2A20-50DC