07ZE63R302ABB

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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

 設計步驟：

1）  通過分析控制要求，明確控制任務和控制內容；

2）  確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；

3）  將控制任務、要求轉換為邏輯函數（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關系，列出真值表；

4）  寫出邏輯函數表達式；

5）  根據邏輯函數表達式畫出梯形圖；

6）  優化梯形圖

MELCHER Ther Power Partners M2000 DU-PNR-002-AA 

Kollmorgen 00D12A02110-1 U12DNU-A/807090

Lexium AC Servo Drive Schneider LXM32AD18N4

Celerity Unit UFC-8561 H2 1600Sccm 797-026724-083 

Microscan MS-610 FIS-0610-0001D 

Elscint 7180 GI Card 47471800624/D Pwb 7180-062 GI1780

unisys 3274-7024-003 pr00170023

Ericsson GE 344A4209P22 

Aera TC FC-D985CT-BF 200SCCM MFC6 GAS CHF3(0.498) C080417006 

Daifuku MCP-V MCP Console OCP 2503B-4

ELP Corp EZ589A

Delta Electronics Inc. TDPS-600AB A Rev. 00F D23602-005 

Bosch CNC 048700-102401 048478-107401 

Blastronix 232/4S 232/4S2P

Controlotron System 480 Scale Computer 483N 2SS10-CMH-P2A116-B-36850B

HoribaStec Z500 digital mass flow device SEC-Z512MGX SiH2CI2 

Intermac 0-155600-A0 

HP Agilent G1311-66520 

TASC 300 G34900-A-1138

Teleste Video Receiver CRR113

FANUC A02B-0307-B822 18i-MA

Watlow 0190-13654 Rev 002

Main board and controller pcb Pro-Face 3180053-04 ST402-AG41-24V

LT10-205B 

Fast Plum-001 P-900155 Rev 1 

RKC Instrument Farex SR Mini HG system H-PCP-A-24N-M*TK

Fanuc a06b-0645-b082

Cirrus Logic 5446 PCI Graphic Adapter 2100-1432-01 061-00815-0032 

MKS 9980351 Heated Isolation Vacuum Valve Foreline 9515-0429 

Allen-Bradley SLC 500 1746-IB16 

GE Fanuc IC200ALG260CAD 

NEC FC-9801K

IH Supply Set ASML 4022 642 24724

Carel MAC2AB0A00