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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時由上位機(jī)動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閯幼鞫际怯商菪螆D中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時是不能修改的。現(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC 程序在運(yùn)行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。

 主程序結(jié)束指令FEND 
    FEND指令表示主程序的結(jié)束，子程序的開始。程序執(zhí)行到FEND指令時，進(jìn)行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時器刷新，完成后返回第0步。 
    FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結(jié)構(gòu)一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應(yīng)放在FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序必須以子程序返回指令SRET結(jié)束。中斷子程序必須以中斷返回指令IRET結(jié)束。

Mitsubishi Beijer E900T HMI Operator Panel Type 04440A 

ARGUS Technologies CJS20W 

SD1 Menvier Security ltd SD1 12VDC RS part No 201-3783

NI SCXI-1162 Assy 182235-01 

Honeywell HVD-505P

Daikin KSO-G02-4CP-30 

IAI DS-SA5M-200-G-JY 

Fuji Electric CP31/X 10A

Yamatake Honeywell IP300 IP 300HCCA00E0

Siemens,6ES5-931-8MD11

Daifuku MCP-V MCP Console OCP 2503B-4 

Varian 500 gHX Nano 50-202 MHz 0190192601 

Philips M3536A SW support tool Rev F.00.04 453564245251 SW 453564240281

Fanuc A06B-0205-B002

Philips M3536A SW support tool Rev T.00.02 453564245241 SW 453564240271

Equipe Technologies Pre-aligner I/O Control Board 2002-0066

Oriental motor 5IK40GN-AW

Omron Sysmac C60K-CDR-A 

Schneider STBDDI3725KS

Truly LCD MCC1N0304-A1-E

Scales Interface Module 2109415-523 

MKS 9980351 Heated Isolation Vacuum Valve Foreline 9515-0429 

Delta Electronics Inc. TDPS-600AB A Rev. 00F D23602-005

FUJI ELECTRIC NV1X1604 

Allen-Bradley 2711-M3A19L1 

Blastronix 232/4S 232/4S2P

Xertex Technologies Bi Directional 2.45Ghz 102663

Thermo Finnigan Control Board 97000-61270 Rev C 42161 8/97

Vexta KBLM6180-C