07KT97WT97ABB

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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運行時由上位機動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現(xiàn)的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現(xiàn)，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。

 ALT指令取反輸出相關(guān)元件，本例中為M101。*次按PB1會使M101變?yōu)?/span>ON，第二次按PB1則又變?yōu)?/span>OFF。

利用這種特性，ALT指令相應(yīng)繼電器的常開和常閉觸點使兩“模式”間的選擇能夠進行。本例中，當M101為ON,風(fēng)扇處于排氣模式，Y002起作用;當M101為OFF，風(fēng)扇處于循環(huán)模式，Y003起作用。

SYN Electronics SYS1075H 

Pilz PSS SB DI808 301140

Leybold Vakuum ITR100-P 16370

portwell robo-8777vg2a r1.10.w6 B9304457AB18777825

Micromint UPS50 Power Supply 115-230VAC 

Siemens 8RU 6010-2XX02-1SF0 

Reliance Electric 0-52861-1 

Aera FCPI981C4VX9TAA 30000SCCM

Celerity Unit UFC-8561 CF4 1000 sccm 788-020063-10A 

Yaskawa DDCR-130CPU54100 

NuPro-760 Bios Rev A1.2 51-41310-0A3

SD1 Menvier Security ltd SD1 12VDC RS part No 201-3783

Optimation Optilogic OL4054 

Helium Neon Lasers PSU 2300VDC L92Z L92AZ / 753 

Texas Microsystems 20402 Rev A Backplane 13 Slot 868-F-19585 

okuma encoder ER-TC-1D TS2670N1E1 

surface profile measuring 173933 

Celerity Unit UFC-Sicl4 50 SCCM 797-036867-315 

Orbisphere Labratories 3600 Analyzer 3600/120.E

SYN Electronics SYS1075H 

Pilz PSS SB DI808 301140

KEB Combivert 07.F5.B1B-3B0A 

Omron NS5-SQ10B-V2

Mitsubish ac121sa01 12.1" LCD Screen AC121SA01

Koganei ORV16X300

Activmedia robotics Inc. assy P/N ELC1003

HoribaStec Z500 digital mass flow device SEC-Z512MGX

Aera FCPI981C4VX9TAA 30000SCCM

Celerity Unit UFC-8561 CF4 1000 sccm 788