07EB62R1ABB

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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

自動校正
　　 由于旋轉編碼器指示的是行車的相對位置，因此在運行前應該校正一下行車的位置。我們采取在水平方向上安裝一個校正用接近開關的方法，讓行車在開始運行前先朝某方向去找校正接近開關，若在3 秒鐘內未碰到校正接近開關，或碰到了極限開關，就讓行車朝另一方向去找。只要碰到校正接近開關，就把旋轉編碼器計數器置為某一個確切值，行車的位置就校正了。在以后的運行中，行車每次經過該校正接近開關，行車位置都會被再次校正，這樣可以消除積累誤差。
 

Black box IC624A-F 

Siemens L & A EA 00329699-Bopla75 EYY-TO20-0027

Allen Bradley 96024502-A01

AMAT 0190-16372 Rev 03

MYCOM IMS51-120 

Nitrox 710-012496 Rev 02

Mitsubishi Melsec F1-40MR

Vicor VI-211-CW 

Mean Well S-240-24 

LSI Logic Ultra 320

ABB Energy Meter F4

Siemens 6ES7 231-0HC21-0XA0

peek measurement istt mmi 22122-0004 Rev 2.0B

Zeiss Camera Shutter Controller 476072-9901 M35 476079-9901

Beam Splitter SD-Oct BS1 Alpha2 266002-1122-014 (60947)

NI-DAQ AT-MIO-16D 181965-01

JAI CV-M2251

02-181513-00 Rev 01 

ADE Technologies inc 3910 

Yokogawa F3XD64-3N 

Fuji Electric CP32D 41-14940 

Philips MRI/CT Scanner Part 454110329071 

Fanuc MDI Unit A02B-0281-C120/MBS A86L-0001-0282/mbs

JUNIPER P/N 740-030763-610 Delta P/N DSTP-3000BB 

Sharp JW-12S

840-07188

Eaton XV-102-D6-70TWRC-10 P/N 142538 

ASM Bonder SG-40 01-89027

Schneider LTMR100EFM

Hokuyo Automatic Auto Counter DC-MC6-E U084H DMC6161

Mediastore Micro EYRETEL MK2 Digital CRM Card AC005150

Johnson Controls S300 bus RDR2SA p/n 27-5435-0 

Aera TC FC-D985CT-BF 50 SCCM O2 MFC 4 C071023051

Aera TC FC-D985CT-BF 100 SCCM C4F8 MFC 2 C070524088