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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運行時由上位機動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現(xiàn)的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現(xiàn)，而梯形圖指令在運行時是不能修改的?，F(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。

 (2) 延時動作字：
　　 延時動作字的高字節(jié)用7EH 作為標識，低字節(jié)為延時值，如“7E30”。延時動作比較簡單，取出動作字，分析一下若是延時動作，將延時值送延時定時器就可以了。以前的PLC 定時器常數(shù)在梯形圖中設定，運行時不能改變，FX2N-PLC 定時器允許將數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容作為定時值，才使在運行時改變定時常數(shù)成為可能。
結(jié)束標志：
　　 每個動作表用7FFFH 作為結(jié)束標志，執(zhí)行到結(jié)束標志表示一圈做完。若是單圈模式的話就
　　進入停止狀態(tài)，若是連續(xù)模式的話就讓動作表指針重新指向表首，繼續(xù)運行。
　　

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