ABBSPDSM04

ABBSPDSM04

1.   條件跳轉(zhuǎn)指令CJ

2.   子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRET

3.   中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

4.   主程序結(jié)束指令FEND

5.   監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT

6.   循環(huán)開始指令FOR與循環(huán)結(jié)束指令NEXT

1、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ

    CJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的場合，以減少掃描時(shí)間。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ應(yīng)用說明如圖

2、子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRET

   子程序應(yīng)寫在主程序之后，即子程序的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在指令FEND之后，且子程序必須以SRET指令結(jié)束

3、中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

    PLC一般處在禁止中斷狀態(tài)。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間，而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間。當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，PLC停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序，遇到中斷返回指令IRET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。

4、主程序結(jié)束指令FEND 
    FEND指令表示主程序的結(jié)束，子程序的開始。程序執(zhí)行到FEND指令時(shí)，進(jìn)行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時(shí)器刷新，完成后返回第0步。 
    FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結(jié)構(gòu)一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應(yīng)放在FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序必須以子程序返回指令SRET結(jié)束。中斷子程序必須以中斷返回指令IRET結(jié)束。

Aera FM-D881

Aera FC-D981SBC

Aera FC-D980C

Aera FC-D981SBC

Aera FC-D980C

No Shok 200.100.1.5.2 Transmitter, GP-631-202

VAT 102419-R1 PM-7E

AMAT 0040-23091

ENZ-Electronic 2063-0010

Melles Griot 176B-208B

Fudu Co. 20120214-25

Toshiba VFS9-2015PM-WN

Toshiba VFS9-2004PM-WN

Aera FC-D981C

Novellus 63-33207-00

Novellus 63-33197-00

Novellus 63-33208-00 

Novellus 63-33196-00 

Aera FC-D980C

Nikon 4S001-063 Power Supply Board, PW-NB, SEC-C, PB-0056-A, K-500060

Yaskawa LASC-100W8

Nikon 4S008-005-A

Bay Pneumatic BES-4235

National Instruments AT-GPIB/TNT Plug And Play Board, Assy 182885E-01

Nikon 4S007-776

Nikon 4S018-383

Nikon 4S015-096

Nikon 4S018-028

Nikon 4S018-137 Z-T

Aera FC-D980C

Aera FC-D981C

Aera FC-7800CU