AB1785-BCM/C

AB1785-BCM/C

 本溫度控制系統實現對如圖所示的實驗水箱進行恒溫控制，采用PID閉環控制方式。通過電磁閥SV1控制一路冷水進、SV2控制一路熱水出，以加快水箱溫度的變化；攪拌電機M使水箱中水的溫度保持均勻，保證鉑電阻TS測溫的準確；加熱器H用來加熱水溫，其工作功率受PID調節，具體地受雙向晶閘管的調節。當水箱設備確定后，PID參數主要受進出水流量、水箱水溫設定控制溫度、室溫等因素影響。

 系統PID閉環控制的原理圖見下圖，溫度設定值與鉑電阻測量的溫度反饋值之差（error）經比例P、積分I、微分D運算后，輸出一個模擬信號去控制加熱器工作。

          初始步

與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步，初始狀態一般是系統等待起動命令的相對靜止的狀態。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。

          活動步

當系統正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態時，相應的動作被執行：處于不活動狀態時，相應的非存儲型動作被停止執行。

      與步對應的動作或命令

可以將一個控制系統劃分為被控系統和施控系統，例如在數控車床系統中，數控裝置是施控系統，而車床是被控系統。對于被控系統，在某一步中要完成某些“動作”（action）;對于施控系統，在某一步中則要向被控系統發出某些“命令”（command）。為了敘述方便，

Sun X SU-7

Clippard Model 2012 3-Way

Omega CH9111A

Entegris 201-35

Omron TL-W3MC1

AMAT 0720-01622

Fluoroware 202-10 Valve, 450188

Fluoroware 202-11 Valve, 301029-001

Pioneer Magnetics PM2972A-2-3

AMAT 0010-36430

Watlow Anafaze CLS204

High Vacuum Apparatus 125-0250

Aera FC-781C

Aera FC-7800CD

Aera FC-780C

Aera FC-7800CD

Aera FC-7180CD

Aera FC-7700CU

Aera FC-7700CD

Aera FC-781C

Aera FC-7800CD

MKS 222CA-00010-AA

Tylan General CMS-11

Aera FC-7810CD

High Vacuum Apparatus MFG, HVA 101-6000MSB

Unit UFC-1200A

STEC SEC-4400MC

               Tylan PC-580

Tylan PC-5900UV

Unit UFC-1660

Unit UFC-1100A

Tylan FC-261

MKS 122BA-01000EB Baratron Pressure Transducer, 100 Torr, Type 122B, 450003

MKS 127AA-00010B

MKS 628A13TBE

MKS 122BA-01000EB-S

MKS 122BA-01000EB

Minarik XP05-115AC-0937