PR6424/000-000CON21飛利浦

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 三菱FX2N可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指令、應(yīng)用指令。學(xué)生應(yīng)該先學(xué)習(xí)這些指令的有關(guān)知識(shí)，再經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練掌握PLC基本編程技能和操作方法，為今后從事自動(dòng)控制領(lǐng)域的相關(guān)工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可編程序控制器編程軟件包。是在WINDOWS平臺(tái)上操作的，用來(lái)對(duì)PLC進(jìn)行編程和調(diào)試。FXGP的功能比較多，其基本功能，可以保證實(shí)驗(yàn)者進(jìn)行PLC程序初步開(kāi)發(fā)工作。

1．輸入繼電器(X)  

 輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口。PLC通過(guò)光耦合器，將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。輸入端可以外接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路或電子傳感器(如接近開(kāi)關(guān))。在梯形圖中，可以多次使用輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。  

 圖3–6是一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的示意圖，X0端子外接的輸入電路接通時(shí)，它對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為1狀態(tài)，斷開(kāi)時(shí)為0狀態(tài)。輸入繼電器的狀態(tài)惟一地取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)，不可能受用戶程序的控制，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。

 PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開(kāi)關(guān)和16個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開(kāi)關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開(kāi)關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。
2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

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