ICSTRIPLEXT8110AB

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 其具體編程過程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反饋值，把反饋值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數據地址里;D200～D222保存PID的運行參數;D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環運算結果D14寫入模擬輸出模塊，再通過模擬輸出模塊轉換成-10V～10V或者4～20mA的模擬信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。

 針對用戶的要求，PLC另外配置了模擬特殊模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為模擬輸入模塊，有四個輸入通道，大分辨力12位，模擬值輸入范圍為-10V～10V或者4～20mA;FX2N-2DA為模擬輸出模塊，有2個輸出通道，大分辨力12位，模擬值輸出值范圍為-10V到10V或者4到20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環控制功能指令（如圖3所示），就可以實現對用戶現場的管網水壓進行PID閉環控制。

PLC RS232串口通信可使用無協議（RS指令）或協議與上位機進行通信，本例中使用無協議與上位機進行通信，如圖四所示:D8120用于設定PLC通信格式，D50表示發送起始地址，K60表示發送字節數量，D150表示接收起始地址，K20表示接收字節數量。

用戶要求高壓變頻器在出現故障停機時能快速自動切換到工頻旁路運行，筆者給高壓變頻器專門配置了可以實現自動旁路功能的旁路柜，如圖1所示，K1～K4為手動操作刀閘，J1～J3為高壓真空接觸器。在變頻器發生故障時，旁路柜可以在幾秒內完成從變頻到工頻的轉換;而變頻器在工頻運行時，通過1個按鈕就可以實現變頻器從工頻到變頻的轉換。這樣的控制要求增加了變頻器整機控制邏輯的復雜性

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