ICSTRIPLEXT8314AB

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在進行PID運行參數設置時，P、I、D的參數設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P表示比例增益，設定范圍為0～99(%)，比例調節設定大，系統出現偏差時，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例增益，會造成系統不穩定;I表示積分時間，設定范圍為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分作用就越強，反之I越大則積分作用弱;D表示微分時間，設定范圍為0～32767(*10ms)，微分調節有超前的控制作用，合適的微分時間能改善系統的動態性能。

　　攀鋼污水處理廠供水管網比較龐大，管網水壓對水泵轉速的變化響應比較緩慢， 因此PID的計算速度不能過快，即比例調節不能過快，否則如果管網水壓突然變化大時，變頻器的調節容易形成較長時間的振蕩。根據這一情況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中加入PID間隔計算時間    （T0）以及PID運算死區（M0），這樣就可以把PID的計算速度調節至與管網水壓變化速度相一致，避免管網水壓震蕩。

　?。?/span>4）PLC功能指令實現PLC與變頻器上位機通信

　　為了使變頻器上位機能對PLC進行顯示、報警及記錄，PLC還配置了通信模塊FX2N-232BD，實現與變頻器上位機的串口通信

通信編程指令

　　PLC RS232串口通信可使用無協議（RS指令）或協議與上位機進行通信，本例中使用無協議與上位機進行通信，如圖四所示:D8120用于設定PLC通信格式，D50表示發送起始地址，K60表示發送字節數量，D150表示接收起始地址，K20表示接收字節數量。

高壓變頻器自動旁路柜采用PLC進行旁路邏輯控制，通過在攀鋼污水處理廠運行的智光高壓變頻器模擬故障說明，高壓變頻器自動旁路柜在從變頻轉工頻，工頻轉變頻的相互切換非常方便，能在10s以內完成，大大提高了水泵運行的可靠性。

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