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PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程序執行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

Mitsubishi MR-J2-40A 

YSI Incorporated 401D

Thermo Scientific 41000022

49322-1 W.O.481955 

COPAL Electronics PSA4-102VH

Sanyo Denki stepping motor Stepsyn 103H5333-05xe42

Elrest 105121 / 3006804 698/90 

KLA Tencor hv 2x deflection driver 240V 710-614634-002

BusLogic BT-540c/545C 

Novellus Systems 60-116648-00

Reliance Electric 0-55307

disco kiru kezuru migaku MDK311V-0 8-DI 

Westinghouse NL-708 

Philips MRI/CT Scanner 775-7180-1628

View Engineering scales interface module 2109415-527

Siemens PXC16.2-EF.A 

NN30-5 

TL-SBC 7000-D4-X1A-0731 

620-G4D P-III SBC Ver G4 Protech 620 620B3E-DB

Illumina 256719 Rear I/O Z Contorl VME DMC-1415 

Advantech PCA-6187 A2 19A2618702 

HORIBA Stec Floline SEF-21

Sun Microsystem VGA Card C10H350 PLCC-1

Shimpo Nidec Able Reducer VRSF-PB-20B-50

Hewlett Packard A77110-67100 A140508164

Schmersal SRB 301LC-24 

Siemens 6GK1502-3AA10

Omron E3X-NM11 

Omron G3PX-220EUN

ABB CAL5-11 A600 Q300 

Cabletron Systems ST-500 tion Module 8018739