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詳細(xì)介紹
3C元器件搬運(yùn)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS (3D視覺，兼容2D。集成程度高，穩(wěn)定性好，無需標(biāo)記，精度高(最高+0.2mm)。
通過3D視覺對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合，提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>
3D視覺避障+多重安全保護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物和懸空、低矮障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。
3C元器件搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-HR3600 | |
基本 參數(shù) | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航：雙激光SLAM、視覺SLAM | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
車身自重 | 230 kg | |
運(yùn)行速度 | 最大1.2m/s | |
額定速度 | 0~1.0m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm（最?。?/span> | |
供電方式 | 電池供電 | |
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰48V25AH（可擴(kuò)展） | |
充電方式 | 自動(dòng)充電+手動(dòng)充電 | |
協(xié)作 機(jī)械臂 | 作業(yè)半徑 | 1300 mm |
額定負(fù)載 | 3~15 kg | |
關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6軸（推薦，兼容4軸、5軸） | |
抓取 視覺 | 視覺系統(tǒng) | 自研LX-MRDVS（兼容2D） |
執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪 | |
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