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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司
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上海戈辰自動化科技有限公司
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在老款S7-300系統(tǒng)中配置實現(xiàn)ET200M熱插拔
如果采用老款S7-300 CPU ,那么只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站,并雙擊IM153,打開它的屬性窗口,進(jìn)行設(shè)置來實現(xiàn)熱插拔的全部功能。否則在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上,如圖4:
圖4 老款S7-300系統(tǒng)中配置實現(xiàn)ET200M熱插拔
從上圖可以看出,當(dāng)從右側(cè)的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后,雙擊點開IM153的屬性,“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項為灰色,所以在這種方式下,無法實現(xiàn)熱插拔的全部功能,只能實現(xiàn)第1、2兩條,不能實現(xiàn)第3、4條功能。
在新款S7-300系統(tǒng)中配置實現(xiàn)ET200M熱插拔
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config differ”,如下圖:
圖5 新款S7-300系統(tǒng)中配置實現(xiàn)ET200M熱插拔
此功能表示,當(dāng)組態(tài)和實際不符時是否啟動。如果選擇此選項,當(dāng)插拔模塊時,可以實現(xiàn)熱插拔定義的第3條功能。但是,在插拔模塊時,其他模塊通道的I/O會有瞬間的清零然后恢復(fù);該站點瞬間掉站,然后恢復(fù)。所以僅以此功能,不能稱為嚴(yán)格意義上的熱插拔功能。
S7-300 CPU要實現(xiàn)熱插拔的全部功能,必須通過GSD文件,在STEP7軟件中導(dǎo)入GSD文件,然后在IM153模塊的屬性窗口中選擇熱插拔選項,如圖6和圖7所示:
圖6 設(shè)置IM153-2模塊的熱插拔功能選項
圖7 設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項
注意,GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的組態(tài)時,只有用DPV0可以實現(xiàn)熱插拔的功能(如上圖),如果用DPV1組態(tài)只支持“Startup when expected/actual config differ”的功能, 如圖8,這是因為 DPV1 "Insert/Remove module"功能,是通過OB83實現(xiàn)的,S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。
圖8 使用ET200M GSD DPV1組態(tài)
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如果采用CP342-5模塊作為DP主站,那么可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示。同樣如果使用GSD文件組態(tài),要實現(xiàn)熱插拔功能也必須使用DPV0。
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圖9 使用CP342-5模塊作為DP主站配置
除了以上的硬件配置之外,還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時,S7-300的CPU保持運(yùn)行,而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。
如果在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊(如FM354,CP340等非輸入輸出的模塊),在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊,再插入后,模塊原有的參數(shù)就會丟失。除非重新啟動DP主站,在主站進(jìn)行初始化過程中,對這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置,否則這類模塊在被拔掉,再插入后,只能夠以模塊的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。
常見DP頭:
6ES7 972-0BB12-0XA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BA12-0XA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 :
35度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 :
35度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,不支持快速連接
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