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西門子CP1616通訊網(wǎng)卡
閱讀:72 發(fā)布時間:2017-11-7西門子CP1616通訊網(wǎng)卡
西門子的故障安全系統(tǒng)提供了盡可能全系列的產(chǎn)品供客戶選擇,ET200S系列產(chǎn)品做為高性價比的一款產(chǎn)品,在分布式IO中一直被廣泛應(yīng)用,因而也有著全系列相應(yīng)的故障安全模板滿足各種安全應(yīng)用的場合,這里介紹的是故障安全型電機(jī)啟動器的調(diào)試和使用方法,供大家參考。關(guān)于ET200S的基本使用方法,這里不再詳細(xì)介紹,請參考相關(guān)手冊。
1 ET200S 故障安全型電機(jī)啟動器模板的硬件單元
ET200S 做為分布式IO系統(tǒng)的從站(或主站)所需要的基本硬件包括:接口模板(IM),電源模板(PS),端子模板(TM)。具體到含有故障安全型電機(jī)啟動器模板的應(yīng)用,還需要如下硬件組件:
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表1 故障安全型ET200S 電機(jī)啟動器模板組件
2 ET200S的故障安全型電機(jī)啟動器的站配置
配置含有故障安全型電機(jī)啟動器的ET200S站與配置普通的ET200S站相同,但故障安全系統(tǒng)需要考慮系統(tǒng)的安全等級,這里給出達(dá)到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置(圖2):
圖1 配置故障安全型電機(jī)啟動器和故障安全電子模板的ET200S站,達(dá)到SIL3 / category 4
可以看到,I/O模板以及電機(jī)啟動器模板均是故障安全型的。但請注意,DI/DO的電源模板必須是普通的電源模板。且在同一個電源組內(nèi),普通的電機(jī)啟動器模板與安全型電機(jī)啟動器模板不能混合使用,此時需要使用額外的電源模板(PM-D F PROFIsafe)進(jìn)行隔離。
由于ET200S的配件比較多,選擇起來比較復(fù)雜,因而建議使用ET200S配置工具(ET200S CFG Tools)進(jìn)行硬件的配置,這里給出相應(yīng)模板的訂貨號信息以供訂貨時參考。
西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品zui早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機(jī)型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
由zui初發(fā)展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級,它是西門子自動化系統(tǒng)zui,功能zui強(qiáng)的可編程控制器。
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可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求
。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
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控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672;
控制性能
可以分為機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
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低檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
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中檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
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機(jī)
這類可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
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結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)
plc結(jié)構(gòu)
在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時,可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
工業(yè)以太網(wǎng) (通過 CP 1604" 連接板)
帶以太網(wǎng)實時 ASIC ERTEC 400
4 個 RJ45 接頭
集成 4 端口實時交換機(jī),用于工業(yè)以太網(wǎng) 10/100Mbit/s
半/全雙工
自感應(yīng)/自動交叉/自動協(xié)商
PC/104 Plus 端口:
PCI 2.2
32 位
33 MHz 或 66 MHz
通過 PCI 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制安裝(即插即用)
內(nèi)置雙端口 RAM
內(nèi)置程序閃存
內(nèi)置 ARM946 RISK 處理器(32 位),用于預(yù)處理
工作電壓:5 V,通過 PC/104 Plus
可選的外部 24 V DC 電源,用于 PC 關(guān)閉時的交換機(jī)運(yùn)行(通過“CP 1604 的電源”)
PCI-104 格式
主機(jī)接口/處理器:
電源:
規(guī)格:
FunctionsCP 1604 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備運(yùn)行,它將過程映象(輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù))存儲在通訊處理器的存儲區(qū)。帶同時控制器和設(shè)備模式,僅控制器或設(shè)備可在 IRT 模式下運(yùn)行。CP 1604 可自動執(zhí)行與 IO 設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。
實時
支持實時和同步實時 PROFINET 以太網(wǎng)實時特性。CP 1604 的實時以太性可保證極短的循環(huán)時間,具有高精度的時鐘脈沖速率。
分?jǐn)?/span>
根據(jù)工業(yè)要求,使用 4 端口實時交換機(jī),可以組態(tài)具有支線的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò),無需外部交換機(jī)部件。
借助于獨(dú)立外部電源(通過 CP 1604" 電源)供電功能,實時模式下,即使在 PC 斷開仍能執(zhí)行交換功能。
軟件包
DK-16xx PN IO 開發(fā)套件;
用于作為 PROFINET IO 控制器和 IO 設(shè)備的 CP 1604 的源代碼形式驅(qū)動程序和 IO-base 軟件,用于移植到其它帶有 IO-base 接口、基于 PC 的操作系統(tǒng):
PROFINET 通訊:
PROFINET IO 控制器:
帶PROFINET 現(xiàn)場設(shè)備與工業(yè)以太網(wǎng)的連接
PROFINET IO 設(shè)備:
用于與 PROFINET IO 控制器通過實時通訊連接,符合 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)
通過 PROFINET IRT,同步實時數(shù)據(jù)訪問;
可保證極短的循環(huán)時間,高精度的時鐘脈沖速率;
通過優(yōu)化抖動精度、等時模式和循環(huán)時間,可實現(xiàn)高性能的運(yùn)動控制應(yīng)用。