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西門子KTP700基本面板6AV2123-2GB03-0AX0
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此類錯(cuò)誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細(xì)的信息。FC45手冊(cè)5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數(shù)的一些值，具體信息請(qǐng)參考書冊(cè)《S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)》或STEP7在線幫助。
關(guān)鍵詞
RFID（MOBY）、讀寫器（SLG）、標(biāo)簽（MDS）、天線、RF300、ASM456、PLC、PROFIBUS DP、FC45。1 PROFINET 等時(shí)模式介紹
1.1 簡介
標(biāo)準(zhǔn)的PROFINET IO分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中包含多數(shù)處理周期，參考圖 1 標(biāo)準(zhǔn)的PROFINET IO分布式結(jié)構(gòu)，且這些處理周期不同步：
圖 1 標(biāo)準(zhǔn)的PROFINET IO分布式結(jié)構(gòu)
這些處理周期包括：
- 讀取輸入信號(hào)的 I/O 子模塊的周期 (T1)
- ET 200 背板總線的周期（T2、T6）
- PROFINET IO周期（T3 和 T5）
- CPU 上的程序執(zhí)行周期 (T4)
- I/O 子模塊的信號(hào)輸出周期 (T7)
- 西門子KTP700基本面板6AV2123-2GB03-0AX0西門子KTP700基本面板6AV2123-2GB03-0AX0
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6XV1830-0EH10
產(chǎn)品說明 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)，zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
產(chǎn)品家族 FastConnect 電纜
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 HQ
列表價(jià)格 顯示價(jià)格
客戶價(jià)格 顯示價(jià)格
金屬系數(shù) 無
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N
交付時(shí)間 8 天
凈重 (Kg) 0,076 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 未提供
包裝尺寸單位的測(cè)量 未提供
數(shù)量單位 米
包裝數(shù)量 1
zui小訂貨數(shù)量 20
其他產(chǎn)品信息
EAN 00312
UPC 未提供
商品代碼
LKZ_FDB/ CatalogID IK
產(chǎn)品組 2450
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 01.01.2006
產(chǎn)品類別 未提供
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。
可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）
和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ，見表2
表2：RFID產(chǎn)品
1．3 RF300系統(tǒng)集成
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提，以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求，RFID的技術(shù)被越來越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動(dòng)化是西門子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動(dòng)化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
通過RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。
如圖1
圖1：RF300的集成方式
2、本文試驗(yàn)設(shè)備簡介
2．1 硬件設(shè)備
RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（移動(dòng)載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨(dú)立的PROFIBUS DP從站，可連接2個(gè)通道
的讀寫設(shè)備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米
PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 中央處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜
2．2 軟件
STEP 7 V5.4 SP5，用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，F(xiàn)C45，手冊(cè)
3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識(shí)別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過FC45 與RF300進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
3．1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）
每一個(gè)讀寫設(shè)備，都需要預(yù)分配參數(shù)，并存儲(chǔ)到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB），該參數(shù)DB通過UDT 10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。
3．1．1 輸入?yún)?shù)
字節(jié)0—16，ASM456*個(gè)通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義，用于初始化設(shè)備的。反之，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化，需要進(jìn)行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316，是ASM456第二個(gè)通道的輸入?yún)?shù)。
圖2：UDT10
輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù)。
其中，MDS_control 參數(shù)，取值范圍0、1、2：
MDS_control=0，Presence check 關(guān)閉，MDS_present狀態(tài)無指示，MDS_Control關(guān)
閉，SLG 發(fā)射場(chǎng)只有在 Command_start 啟動(dòng)時(shí)才打開。該方式用于多
個(gè)SLG近距離安裝的使用場(chǎng)合，通過控制Command_start的啟動(dòng)，有效
的避免相互間的干擾。
MDS_control=1，Presence check 打開，當(dāng)MDS進(jìn)場(chǎng)，MDS_present狀態(tài)會(huì)置“1”，且
會(huì)通過MOBY設(shè)備（如ASM456）指示出來。MDS_Control關(guān)閉，SLG 發(fā)
射場(chǎng)總是處于打開狀態(tài)，執(zhí)行過程中MDS離場(chǎng)不出錯(cuò)。該方式為默認(rèn)設(shè)
置方式。
MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態(tài)有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項(xiàng)命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執(zhí)行完MDS離場(chǎng)，會(huì)出錯(cuò)
(2)、MDS穿過讀寫窗口，但用戶程序沒執(zhí)行操作，會(huì)出錯(cuò)
3．1．2 狀態(tài)和控制
字節(jié)18—20，ASM456*個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯(cuò)誤。如圖3
圖3：UDT10
其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對(duì)于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4
圖4：DB45.DBW18
字節(jié)318—320，ASM456第二個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯(cuò)誤。
3．1．3 錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息
字節(jié)21—26，ASM456*個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。如圖5
圖5：UDT10
字節(jié)321—326，ASM456第二個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。
3．1．4 內(nèi)部變量
字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456*個(gè)通道使用，編程時(shí)不需要關(guān)注。
字節(jié)328—599，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個(gè)通道使用。
關(guān)于參數(shù)DB，請(qǐng)參考FC45手冊(cè)第三章：21737722
3．2 MOBY 命令
在MOBY啟動(dòng)前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
| 普通命令 | 組命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 寫數(shù)據(jù)到MDS(數(shù)據(jù)載體) |
| 02 | 42 | 從MDS讀數(shù)據(jù) |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(讀寫器)狀態(tài) |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消與MDS通信 |
| 0A | 4A | 天線ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS狀態(tài) |
表6：MOBY命令
注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。
４、組態(tài)編程
４.1 連接設(shè)備
本文實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖6
圖6：設(shè)備連接圖
4．1．1 模塊連結(jié)
將ASM456 ECOFAST 連結(jié)模塊到基本模塊，如圖7
圖7：ASM456 ECOFAST模塊
ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
4．1．2 設(shè)置PROFIBUS DP 地址
通過地址設(shè)定插頭設(shè)置PROFIBUS DP 地址，如圖8
圖8：DP設(shè)置插頭
PROFIBUS DP 地址設(shè)置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0
4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網(wǎng)線和電源，如圖9
圖9：ECOFAST 混合插頭
插座：6GK1 905-0CA00，電源、DP線接入ASM456
插頭：6GK1 905-0CA00，電源、DP線從ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
技術(shù)規(guī)范
工作模式 |
|
測(cè)量原理 | 皮帶秤積算儀 |
典型應(yīng)用 |
|
輸入 |
|
負(fù)載單元 | 每個(gè)稱重傳感器為 0-45 mV DC |
速度傳感器 |
|
|
|
自動(dòng)調(diào)零 | 外部設(shè)備的干式觸點(diǎn) |
mA | 詳見選配的 mA I/O 板1) |
輔助 | 5 個(gè)離散輸入用于外部觸點(diǎn)，均可進(jìn)行如下編程：顯示畫面滾動(dòng)、累加器 1 復(fù)位、清零、量程、多量程、打印、批量復(fù)位、PID 功能或在線校準(zhǔn)、第二速度傳感器 |
輸出（負(fù)載和速度） |
|
mA | 0/4-20 mA 可編程，用于流量測(cè)量，光隔離，分辨率為 20 mA 的 0.1%，zui大負(fù)載 750 Ω（請(qǐng)見選配的 mA I/O 板）。 |
負(fù)載單元 | 應(yīng)變類產(chǎn)品的計(jì)量補(bǔ)償為 10 V DC，可連接多達(dá)六個(gè)稱重傳感器，zui大電流 150 mA。 |
速度傳感器 | 12 V DC、150 mA zui大激勵(lì) |
遠(yuǎn)程累加器 1 |
|
遠(yuǎn)程累加器 2 |
|
繼電器輸出 | 5 個(gè)報(bào)警/控制繼電器，每個(gè)繼電器有 1 個(gè)單刀單擲（SPST）常開（Form A）繼電器觸點(diǎn)，250 V AC 時(shí)額定電流等于 5 A，無感式或 30 V DC。 |
測(cè)量精度 |
|
分辨率 | 滿量程的0.02 % |
精度 | 滿量程的0.1 % |
額定操作條件 |
|
環(huán)境條件 |
|
位置 | 室內(nèi)/室外 |
環(huán)境溫度 | -20 至 +50°C（-5 至 +122°F） |
相對(duì)濕度/入口保護(hù) | 適合戶外使用/型號(hào)4X/NEMA 4X/IP65 |
安裝類別 | II |
污染等級(jí) | 4 |
設(shè)計(jì) |
|
外殼材質(zhì) | 聚碳酸酯 |
外形尺寸 | 209 W x 285 H x 92 D mm |
重量 | 2.6 kg（5.7 lb） |