HAT系列三軸動中通衛星天線就是常說的大鍋，是一個金屬拋物面，負責將衛星信號反射到位于焦點處的饋源和高頻頭內。HAT系列三軸動中通衛星天線的作用是收集由衛星傳來的微弱信號，并盡可能去除雜訊。大多數天線通常是拋物面狀的，也有一些多焦點天線是由球面和拋物面組合而成。衛星信號通過拋物面天線的反射后集中到它的焦點處。
傳統的HAT系列三軸動中通衛星天線主要依靠高精度慣性導航系統給出的位置及姿態角信息來計算天線的尋星指令角，以此控制天線對準衛星。
但是，這種方案對慣導系統的要求較高，為了確保HAT系列三軸動中通衛星天線能夠鎖定大的衛星信號，慣導系統的自主尋北精度必須達到0.1°以上，而如此高精度的慣導系統的成本已遠遠超過移動衛星通信天線本身的成本，這是大多數研制單位和用戶無法承受的。
為了能簡單地計算該點的功率密度和能接收到的功率，首先假設天線為全向天線，即
HAT系列三軸動中通衛星天線發射出的電波均勻地向各個方向輻射。在這種情況下，以發射點為中心的球面上其電場強度相同，而且從球面向外發射的功率的總和，應當等于發射機輸出功率PT。若半球半徑為d(米)，則其表面積為4πd²(米²)，球面上1平方米面積所通過的電波功率即為功率密度?！ ?/div>
如果發射天線不是全向性輻射電波，那樣僅在特定的方向上發射電波，這種天線稱為方向性天線。由于發射機輸出功率被集中在特定的方向，所以這個方向的電場強度E很強，而在其它方向則很弱。與無方向性天線相比較，在特定方向的電楊強度E增強了GT倍，即方向性天線的增益為GT。
若把功率為PT的電波送到增益為GT的天線上，而在發射電波強的方向，距發射天線為d的位置設置接收天線，這時1平方米的面積上所通過的電波功率為上述全方向天線的GT倍。即以后討論的均為方向性天線。
