松下SUNX伺服電機(jī)A5Ⅱ系列特點(diǎn)：
- 實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
- 采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
- 由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí)，在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
- 采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動化。實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。
- 簡單快速設(shè)定 調(diào)整時(shí)間是以往的※約1/5
- 操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
- 設(shè)備和裝置啟動時(shí)，需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
- 搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益
- 新開發(fā)出能zui大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動設(shè)定調(diào)整的各種增益。
- 提高生產(chǎn)效率 實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz
- 快速、智能、輕便、放心、便利
松下SUNX伺服電機(jī)A5Ⅱ系列基本規(guī)格：
| 項(xiàng)目 | 性能 |
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| 輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| 控制電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| 200 V | 主電路電源 | A型～D型 | 單相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| E型～H型 | 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| 控制電路電源 | A型～D型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| E型～H型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| 環(huán)境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃～55 ℃（無凍結(jié)）
保存溫度?。?0 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72 小時(shí) 無結(jié)露 ※1） |
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| 濕度 | 使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH（無結(jié)露 ※1） |
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| 海拔 | 海拔1000 m以下 |
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| 振動 | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz（請勿在共振頻率下連續(xù)使用。） |
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| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動 |
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| 編碼器反饋 | 17 bit（131072分辨率）7線串行式編碼器
20 bit（1048576分辨率）5線串行增量式編碼器 |
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| 外部位移傳感器 | A/B相 | A/B 相?原點(diǎn)信號差動輸入 |
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| 串行端口 | 串行通信位移傳感器對應(yīng)制造商:
Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems
Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop |
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| 并行 I/O 連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 |
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| 輸出 | 通用6輸出
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 |
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| 模擬信號 | 輸入 | 3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2） |
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| 輸出 | 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） |
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| 脈沖信號 | 輸入 | 2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入） |
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| 輸出 | 4輸出（長線驅(qū)動輸出3、集電極開路輸出1） |
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| 通信功能 | USB | 連接電腦等 |
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| RS232 | 1：1 通信 |
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| RS485 | zui大到31軸的1：n 通信 |
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| 安全功能 | 對應(yīng)IEC61800-5-2:STO |
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| 前面板 | ① 5個(gè)按鍵?、?6位LED
③監(jiān)視器用連接器（模擬監(jiān)視器輸出（2 ch）、數(shù)字監(jiān)視輸出（1 ch）） |
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| 再生 | A, B, G, H型：無內(nèi)置再生電阻（外置） C～F型：有內(nèi)置再生電阻（也可外置） |
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| 動態(tài)制動器 | A ～G 型：內(nèi)置（G型也可外置） H 型：外置 |
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| 控制模式 | 可根據(jù)參數(shù)切換以下7種模式 ①位置控制 ②速度控制?、坜D(zhuǎn)矩控制
④位置/速度控制 ?、菸恢?轉(zhuǎn)矩控制?、匏俣?轉(zhuǎn)矩控制 ⑦全閉環(huán)控制 |
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