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北京星網宇達科技開發有限公司
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XW GI100組合導航模塊
使用范圍：解決GPS衛星信號不好場合的車輛定位問題，適用于車載環境，汽車跟蹤、汽車自主導航、區域計費、火車跟蹤、車輛行駛記錄儀、汽車防盜等系統集成。供導航儀廠家、車輛行駛記錄儀廠家使用；為定位服務提供*的道 路覆蓋(包括室內停車場、隧道和地下通道、架道路)，并能部分消除多徑影響，提高定位的精度，實現車輛的連續導航。
工作原理：
綜合利用ＧＰＳ、陀螺儀和汽車里程表信號，采用增強型 KALMAN 濾波(EKF)算法，在衛星信號不好時，使用航位推測給出車輛位置，在衛星信號良好時使用衛星定位，并用衛星信號消除航位推算累計誤差。
主要特點：
1、各種GPS解決方案，既能輸出標準NMEA0183格式,也能輸出地圖匹配需要的數據格式；
2、產品體積小、重量輕、功耗低（5００ｍＷ內）、溫度范圍大（－４0℃～70℃），供電范圍大（9Ｖ----18V）；
3、產品符合安全、電磁兼容等規范；
4、產品成本低，性能良好、穩定，能方便集成在導航儀等產品中，適應大批量生產。主要技術指標:
測試條件：無GPS信號，車輛行駛1Km | 輸出數據：經度、緯度、高度、速度、航向、時間、衛星數、 |
距離精度：優于1% | GPS有效性等數十種輸出信息。 |
航向精度：優于3° | 數據速率：定位數據更新1次/秒 |
zui小分辨率：0.3° | 波特率：4800/9600/14400/19200bps，可設定 |
速度精度：優于0.5ｍ/ｓ | 里程表信號：0～15V |
重復精度：優于5% | 頻率：0-1KHz |
航向漂移：1°(４小時) | 倒車信號：0～15V |
zui大角速度：70deg/s | 尺寸：51×41×20 |
數據/電源：2.0mm間距2×10針插頭 | 重量：40±10克 |
接口：兩個RS232/TTL串行口 | 電壓：9V--18V |
接收數據： NEMA-0183(GPRMC\GPGGA) | 功耗：500mW(典型值) |
溫度：-40℃～70℃ | 濕度：95%不冷凝 |
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