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北京星網宇達科技開發有限公司
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XW GI9100 組合導航測量單元
GPS在導航定位中具有精度高、定位快、無漂移、全天候工作等特點。但由于衛星信號受地面目標的遮擋和干擾，在有的環境下不定位或定位精度下降。而將慣性測量與GPS組合既可以實現當GPS 信號失鎖后的有效定位，又可以用GPS對慣性測量的漂移進行修正和補償。XW GI9100采用固態MEMS陀螺為基礎的IMU和帶有載波相位測量的GPS接收機為主要部件，并嵌入智能化組合推算軟件，可實現無盲區導航和高精度姿態測量。
主要特征：
●緊密集成INS/GPS使用于多種應用 ●低價格、體積小、重量輕
●多種GPS性能（可選） ●密封加固設計適應惡劣環境技術指標：
物理特性 | 重量 | 908g |
尺寸 | 96mm＊78mm＊96mm | |
功耗 | 8～24VDC,0.4A,4W@10VDC | |
啟動時間 | ＜60s | |
性能 | 水平位置（有/無差分GPS） | 1m/5m |
垂直位置（有/無差分GPS） | 1.5m/8m | |
水平速率 | 0.03m/s | |
垂直速率 | 0.05m/s | |
橫滾和俯仰角度 | 1mrad | |
運動航向 | 3mrad | |
時間精度 | 200ns | |
工作范圍 | 速度限制 | 515m/s |
姿態限制 | 18288m | |
角速率（可選） | ±100°/s,±200°/s或±300°/s | |
加速度（可選） | ±2g, ±5g或±10g | |
輸出速率 | 50Hz@38400波特率 | |
可靠性 | 10k小時MTBF | |
輸入/輸出 | RS-232串口 | |
環境 | 溫度 | -40℃～+80℃ |
振動 | 6g | |
沖擊 | 20G，11ms | |
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