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北京星網宇達科技開發有限公司
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MTI小型AHRS 系統
MTI小型AHRS 系統
MINI一個小型的測量姿態和航向的系統(AHRS) 。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒 有漂移，同時提供經過較核的三維加速度，角速度以及磁場強度。對于照相機，機器人，車 輛等其他系列設備的穩定和控制，MTi 是一款性能非常優秀的測量產品。
特點： 應用領域： |
MINI利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態，同時也測量中間加速度和地磁場的方向為系統提供可靠的參考。實時的集成算法為系統提供準確，可靠，及時以及穩定的姿態輸出。
利用MINI開發系統，可以非常容易的將MINI集成到其他的系統當中去。
輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場
溫度
方向性能：
動態范圍：三維的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
靜態精度（縱傾橫滾）： <0.5 度
靜態精度2（航向角）： <1 度
動態精度3： 2 度RMS
項目 | 單位 | 轉速 | 加速度 | 地磁場 | 溫度 |
單位 | deg/s | m/s2 | mGauss | oC | |
維 | 3 | 3 | 3 | - | |
滿量程 | +/-300 | +/-17 | +/-750 | -55 - +125 | |
線性 | ％滿量程 | 0.1 | 0.2 | 0.2 | <1 |
零點穩定性4(1σ) | 5 | 0.02 | 0.5 | 0.5 | |
刻度因子穩定性4(1σ) | ％ | - | 0.05 | 0.5 | - |
噪音 | 0.1deg/s/ √ Hz | 0.001 m/s2/√ Hz | 0.5mG(1σ) | ||
帶寬 | Hz | 40 | 30 | 10 |
可選：
滿量程：±150 度/秒；±100 m/S2；
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz （較核傳感器數據）
100Hz （航向角數據）
數字接口：RS-232/RS485 和USB（外接轉換器）
模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）
工作電壓：4.5-15V
功耗： 360mW （工作時）
封裝：
重量： 50g
工作溫度：0-55 度
外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm （長寬高）
注：
1．1σ是表示零位標準偏移角度的隨機游走
2．在地磁場較好的環境中
3．可能和運動的方式有關
4．可能隨溫度有出入
＊參數表可能會在沒有事先通知的情況下更改＊
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