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北京星網宇達科技開發有限公司
北京星網宇達科技開發有限公司
XW VG7100垂直光纖陀螺
XW VG7100是北京星網宇達公司針對專業用戶開發的一種高性能、低價位的垂直光纖陀螺。它可以直接輸出橫滾、俯仰的準確角度。在用于動態環境下，精度高、穩定性強并且還可以輸出三個角速率和三個加速度的模擬量。姿態和角速率偏差可通過卡爾曼濾波算法來估算，提供了在高動態環境下的性能。這個密封的設備使用高可靠、高穩定的MEMS加速度計和光纖陀螺（FOGS），通過專業化的設計提供了*性能。
主要特征
●在動態環境下±180°橫滾、俯仰角度測量
●*的STRAPDOWN姿態和卡爾曼濾波算法
●全程溫度范圍補償/全密封設計
●抗沖擊和電磁干擾
物理特性 | 重量 | 908g |
尺寸 | 128mm＊108mm＊108mm | |
功耗 | 8~24VDC,0.5A,5watts@10VDC | |
啟動時間 | <1s | |
姿態 | 靜態初始化時間 | 30s |
靜態精度 | ＜0.08°,1ó | |
動態精度 | ＜0.5°,1ó | |
陀螺 | 偏差重復性 | ＜0.02°,1ó |
隨機漂移 | ＜6°/hr/Hz1/2(0.1°/hr1/2) | |
比例因子穩定性 | ＜0.3%,1ó | |
偏差震動 | ＜0.1°/s,1ó(-20℃～+70℃) | |
帶寬 | ＞200Hz,增益-3dB | |
加速度計 | 偏差重復性 | ＜2mg, 1ó |
隨機漂移 | ＜0.3m/s/Hr1/2 | |
比例因子穩定性 | 0.2%,1ó | |
偏差振動 | ＜5mg,1ó(-20℃～+70℃) | |
帶寬 | ＞200Hz,增益-3dB | |
工作范圍 | 橫滾，俯仰和航向 | ±180° |
角速度 | ±300°/s | |
加速度（可選） | ±2g, ±5g, ±10g | |
輸出速率 | 120Hz@38400波特率 | |
可靠性 | 10k小時MTBF | |
輸入/輸出 | RS-232串口(帶六軸模擬輸出) | |
環境 | 溫度 | -40℃～+70℃ |
振動 | 3g@20-2000Hz | |
沖擊 | 100G |
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