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慣性參考系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號XW IMU4100系列

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更新時間：2017-09-18 07:04:55瀏覽次數(shù)：512次

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  IMU 慣性測量單元

XW IMU5200慣性測量單元

XW IMU5100慣性測量單元

XW IMU7100慣性測量單元

慣性參考系統(tǒng) XW IMU4100

XW-IMU5210慣性測量單元

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產(chǎn)品簡介

XW IMU4100慣性參考系統(tǒng)組合三個微機(jī)械硅加速度計,和三個擺動結(jié)構(gòu)微硅陀螺儀,定位于三個正交的X,Y,Z軸上。

詳細(xì)介紹

慣性參考系統(tǒng)XW IMU4100系列

XW IMU4100慣性參考系統(tǒng)組合三個微機(jī)械硅加速度計,和三個擺動結(jié)構(gòu)微硅陀螺儀,定位于三個正交的X,Y,Z軸上。

六個傳感器給出模擬信號，比例于角速率和加速度應(yīng)用于控制設(shè)備中。根據(jù)應(yīng)用需要，電路板可以實時調(diào)整輸出信號范圍（+/-5V標(biāo)準(zhǔn)）和帶寬。

由于探針結(jié)合在封裝內(nèi)部，外部溫度可以獲得。如果需要通過引入傳感器的溫度系數(shù)使得誤差補(bǔ)償可以正常實施.

規(guī)格	應(yīng)用
加速度和角速度測量緊湊型設(shè)計	車輛性能測量機(jī)器人
可適用于惡劣的環(huán)境低功耗、高性能	穩(wěn)定性測試飛行測試
使用簡單、方便	公路和鐵路車輛行為研究

通用性能指標(biāo)

供電電壓	12 to 36 V		12 to 36 V
功耗	≤ 10 W		≤ 10 W
加速度計
測量范圍	± 2 g		± 10 g
輸出信號	± 5V ± 1 %		5 V ± 1 %
非線性誤差	0,2 % FS typ 0,5 % FS max		0,2 % FS typ 0,5 % FS max
分辨率	0,1 mg		0,5 mg
零點電壓	0,15 % FS		0,15 % FS
帶寬-3dＢ	0 to 800 Hz		0 to６00 Hz
信噪比	70dB		70dB
零點溫度漂移	0,4 mg/°C		2mg/°C
比例因子溫度漂移	100 ppm of measure/°C typ 250 ppm of measure/°C max		100 ppm of measure/°C typ 250 ppm of measure/°C max
角速率
測量范圍		±50o/s		±110o/s
輸出信號		±5V±1%		±5V±1%
非線性誤差		<1%FS		<1%FS
比例因子在全溫范圍內(nèi)的變化		±3%Max		±3%Max
比例因子重復(fù)性		±0.5% 1g		±0.5% 1g
偏值（全溫范圍）		±3o/s		±3o/s
偏差穩(wěn)定性		±0.3%/s		±0.3%/s
偏差重復(fù)性		±0.03%/s		±0.03%/s
帶寬		>50Hz		>50Hz
啟動時間		<300ms		<300ms