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北京星網宇達科技開發有限公司


三軸磁阻傳感器

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產品型號XWM3-50(12V)

品       牌

廠商性質經銷商

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更新時間:2017-08-15 18:53:35瀏覽次數:1086次

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產品簡介





一、產品XWM3-50(12V)特點

1.三軸磁阻傳感器測量平面地磁場,雙軸傾角補償。
2.高速高精度A/D轉換,磁場測量精度100μGuass。
3.內置微處理器計算傳感器與磁北夾角,輸出RS232格式數據幀。
4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。

詳細介紹

一、產品XWM3-50(12V)特點

1.三軸磁阻傳感器測量平面地磁場,雙軸傾角補償。
2.高速高精度A/D轉換,磁場測量精度100μGuass。
3.內置微處理器計算傳感器與磁北夾角,輸出RS232格式數據幀。
4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。

二、主要技術指標

俯仰和橫滾輸出:

響應速度

3次/秒

輸出范圍

±60°

精度(俯仰范圍±30°)

±2°

精度(俯仰范圍±30°到±45°)

±3°

分辨率

±0.1°

重復性

±0.2°

航向輸出:

響應速度

3次/秒

測量精度

±5°

分辨率

±0.2°

重復性

±0.4°

其它指標:

磁場測量范圍

0.1 Gauss 到 3 Gauss

zui大干擾磁場

20 Gauss

電源電壓

+12V DC

電源電流

60mA

工作溫度

-40℃ 到 +85℃

存儲溫度

-55℃ 到 +100℃

電路板尺寸

長63.5mm,寬51mm,器件總高16mm

  • 極限工作指標

電源電壓

+9V到 +15V DC

工作溫度

-50℃ 到 +85℃

四、 XWM3-50輸出信號格式

XWM3-50輸出RS-232格式數據,格式“9600,n,8,1"。每幀輸出20字節16進制數。數據結構如下:

字節位置

數據類型

數據內容

字節1

單字節16進制數

“0xaa"數據幀頭

字節2

單字節16進制數

羅盤執行命令的響應結果。如與命令字相同,表示已經執這條行命令。響應“0xee"表示沒有執行命令。

字節3,4

保留

 

字節5,6

保留

 

字節7,8

雙字節有符號整數

羅盤俯仰方向與水平面夾角,轉換成角度的算法如下:整數/1000/3.14159*180

字節9,10

雙字節有符號整數

羅盤橫滾方向與水平面夾角,轉換成角度的算法如下:整數/1000/3.14159*180

字節11,12

雙字節有符號整數

X軸方向磁場強度

字節13,14

雙字節有符號整數

Y軸方向磁場強度

字節15,16

雙字節有符號整數

Z軸方向磁場強度

字節17,18

雙字節無符號整數

羅盤與磁北偏角,轉換算法:整數/100

字節19

保留

 

字節20

單字節數

前面全部數據的累加效驗和

五、命令

序號

命令字

含義

說明

1

0x01

響應速度設置,3次/秒(羅盤開機默認速度)

掉電不保留速度設置。

2

0x02

響應速度設置,8次/秒

3

0x03

響應速度設置,12次/秒

4

0x04

響應速度設置,18次/秒

5

0x05

響應速度設置,24次/秒

6

0xf5

開始水平面轉動標定

此標定為工廠使用標定,在羅盤*使用精度降低后可以使用。此命令在參照工廠校準說明書。

7

0xf6

開始側向水平面轉動標定

8

0xf7

轉動磁場數據保存

10

0xe0

X角度zui大點

11

0xe1

X角度zui小點

12

0xe2

Y角度zui大點

13

0xe3

Y角度zui小點

14

0xe4

紀錄角度范圍

15

0xfa

角度零點校準1

16

0xfb

角度零點校準2

17

0xfc

紀錄角度零點

18

0xd0

開始羅盤轉動標定

用戶羅盤標定命令。

19

0xd1

結束羅盤轉動標定

 

20

0xa5

允許設置羅盤零點指向

設置羅盤零點指向,可以消除磁偏角誤差

10

0xe0

X角度zui大點

 

11

0xe1

X角度zui小點

 

序號

命令字

含義

說明

12

0xe2

Y角度zui大點

 

13

0xe3

Y角度zui小點

14

0xe4

紀錄角度范圍

 

15

0xfa

角度零點校準1

16

0xfb

角度零點校準2

17

0xfc

紀錄角度零點

18

0xd0

開始羅盤轉動標定

用戶羅盤標定命令。

19

0xd1

結束羅盤轉動標定

20

0xa5

允許設置羅盤零點指向

設置羅盤零點指向,可以消除磁偏角誤差。

21

0xe5

磁北修正

22

0xe8

清除磁北修正

  • 命令詳解

XWM3-50羅盤為用戶提供了14條指令。XWM3-50接到指令后,在數據幀的第二字節顯示指令執行情況,如果與命令相同表示已經執行完指令,如果是“0xee",表示指令無法執行。

  • 響應速度設置:命令字:0x01,0x02,0x03,0x04,0x05

調整羅盤響應速度,在連續輸出和單次輸出方式下有效。

命令字與輸出速度對應表格如下:

命令字

0x01

0x02

0x03

0x04

0x05

輸出速度

3次/秒

8次/秒

12次/秒

18次/秒

24次/秒

  • 羅盤轉動校準:命令字:0xd0,0xd1

發送命令字0xd0緩慢轉動羅盤,轉動范圍超過360度,為保證校準精度建議羅盤俯仰范圍小于20度。發送命令字0xd1紀錄保存羅盤校準結果。

  • 羅盤指向設置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8

發送命令字0xa5進入指向設置狀態,發送0xe8命令清除原有指向設置。發送命令字0xa5進入指向設置狀態,發送0xe5命令設置當前指向為零度。

  • 角度零點設置:命令字:0xfa,0xfb,0xfc

將羅盤平放在平面上,發送0xfa命令,將羅盤反向180度平放在平面上發送0xfb命令,發送0xfc命令,記錄角度零點。

七、引線定義

電路板正視圖:

 

接線端子號

名稱

說明

1

+12V

輸入電源正級

2

GND

輸入電源地

3

TXO

串口信號輸出

4

RXI

串口信號輸入

5

F

工廠設置線(懸空,禁止連接任何電平)

6

GND

輸入電源地

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